（2）发动机CAN总线
集装箱正面吊发动机的CAN总线，除了诊断信号由J1708/J1587处理外，CAN J1939 连接控制器与主控制装置（KCU）之间的所有通信，如图3所示。集装箱正面吊通过CAN总线连接发动机控制器，同时也为其他使用CAN J1939协议的零部件提供数据和信息通道。
主机厂使用自行开发的控制器，均有处理CAN总线的硬件以及使用CAN J1939 的协议，只需提供与发动机和变速器通信的软件，然后连接通信传输线（双绞线）即可。如果通信有问题，应检查硬件即控制器、电缆线和接头。
（3）变速器CAN总线
卡尔玛集装箱正面吊变速器控制器的CAN 总线采用的是与发动机相同的传输方式，即与变速器的CAN 总线并联接入驾驶室中的主控制器。
2. 常见故障
（1）CAN-high线断路
通信电缆的CAN-high线断开，可造成低位脉冲电平正常，而高位脉冲电平为0V。此时只要使用万用电表测量通信电缆的2个电平值即可判断。CAN-high线断路如图4所示。
（2）CAN-low线断路
通信电缆的CAN-low线断开，可造成低位脉冲电平恒等于5.0V，高位脉冲电平等于0V。此时只要使用万用电表测量通信电缆的2个电平值即可判断。
（3）CAN-low线与蓄电池短接
通信电缆的CAN-low线与12V（或24V）蓄电池短接，可造成低位电平等于12V（或24V），高位脉冲电平正常。此时只要使用万用电表测量通信电缆的2个电平值即可判断。CAN-low线与蓄电池短接如图5所示。
（4）CAN-low线与地短接
通信电缆的CAN-low线与地相接，可造成低位电平等于0V，高位脉冲电平正常。此时只要使用万用电表测量通信电缆的2个电平值即可判断。
（5）CAN-low与CAN -high短接
通信电缆CAN-low线与CAN-high短接，可造成高、低位电平均等于0V，如图6所示。此时使用万用电表测量通信电缆的2个电平值即可判断。
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