3. 故障排查实例
（1）发动机不能启动
故障现象 1台DRF 450-60S5K型卡尔玛集装箱正面吊配置的沃尔沃TWD1240VE型发动机，在操作人员按启动程序启动时没有实现启动，观察显示屏显示故障代码为“22”，据查询卡尔玛集装箱正面吊的故障代码表，得知“22”为发动机CAN总线故障。
故障排查
首先，断开蓄电池电路，使用万用电表电阻挡测量主控制器与发动机控制器之间2条通信电缆（8芯）的电阻值均正常（60Ω）；
其次，检查主控制器与发动机控制器之间2条通信电缆（8芯）外观，发现这2条电缆多处外皮破损。
再次，分析发动机控制电缆外皮破损后，会造成其8芯线之间短路，将导致短路导线电流过大，可致使发动机控制器CAN 总线通信不正常。
最后，更换这2条破损的通信电缆，试车时故障消失。
原因分析
正面吊显示故障代码为“22”时，一般为主控制器、发动机控制器的软件或硬件损坏。但是主控制器和发动机控制器软件或硬件损坏的可能性很小，因为上述控制器已经识别出通信不正常，并通过显示屏显示出故障代码。因此主控制器（KCU）与发动机控制器（EDC）之间的通信电缆破损、断路或者短路，以及8芯线接头接触不良的可能性最大。
（2）挂挡不能行走
故障现象
1台DRT450型卡尔玛集装箱正面吊，出现挂挡后不能行走故障，驾驶员反应该正面吊启动时曾出现故障代码“31”（主控制器供电电压异常）和“145/01”（变速器控制器供电电压过低）。现场检查时显示屏只显示故障代码“0”（主控制器不能正常通信传输）。
变速器结构
该正面吊配置的是Dana-HR 36435型自动变速器，共有前进/后退各4个挡位。变速器上安装了1个压力传感器、1个温度传感器、1个速度传感器、5个控制换挡的电磁阀。该变速器使用2路电源供电，通过变速器CAN总线收发主控制器的命令和发送变速器工况数据。
故障排查
首先，查看故障诊断菜单，发现换挡手柄有电流输入，但变速器控制器没有电流输出到挡位控制电磁阀；
其次，测量变速器控制器插头（X251）第20、21、45、60针脚电压均正常，检查变速器上的所有电磁阀及线路均正常；
再次，检查换挡手柄输入信号正常，而变速器控制器无输出，初步判断为变速器控制器信号接收异常；
接着，采用互换法将该变速器控制器安装到其他同型号正面吊上测试，该变速器控制器正常。
然后，启动发动机，显示屏出现故障代码“31”，启动后正面吊其它功能正常，但无法行走。
最后，使用电量充足的辅助蓄电池采用搭接方法启动发动机，故障代码“31”消失，正面吊可以行走，更换电量充足的蓄电池后试机，正面吊行走恢复正常。
原因分析
正面吊原蓄电池老化、电量变少，而发动机启动电流比较大，启动时造成变速器控制器供电电压过低、不能激活主控制器，造成其不能进行正常通信传输，故显示屏显示故障代码“0”。此时变速器控制器自我保护锁定在空挡位置，因此正面吊不能行走。
2024-04-18 09:51
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