CAN总线是一种多源信号的共同传输通路，其功能允许多个信息源分时传送给多个目标。CAN总线分为单向总线和双向总线，其中单向总线信息传输方向为固定从源头传向负载；双向总线信息传输方向可以改变，即总线各端的部件既可以是信息源又可以是传输目标。目前，CAN信号传输介质为双绞线，双绞线可抑制电磁感应干扰，被广泛应用于网络通信领域。应用CAN总线技术集装箱正面吊如果出现发动机不能启动或突然熄火、变速器不能换挡或者跳转到空挡等故障时，可能是其动力系统CAN总线存在故障。
1. 动力系统CAN总线
（1）连接方法
集装箱正面吊动力系统CAN总线，可使发动机控制器EDC和变速器控制器TCU互相协调。应用CAN总线，可使位于驾驶室的主控制器KCU(还有显示终端KID和信息终端KIT)与动力系统之间的线束使用量最少化，使线束安装方便快捷，并可更好地控制发动机和变速器、及时发现和排除其故障。卡尔玛集装箱正面吊动力系统通信电路接线如图1所示。
集装箱正面吊发动机控制器和变速器控制器与主控制器之间的CAN总线两端各并联1个120Ω终端电阻，若用万用电表测得通信电缆的电阻值为60Ω左右，说明电缆及其接头没问题。（用万用电表测量时必须关闭电源）。CAN总线通信电缆终端电阻连接方法如图2所示。
动力系统CAN总线通信电缆由CAN-high（高电平）线和CAN-low（低电平）线组成，可使用万用表来判断这2条电缆的属性，其方法如下：将黑色表笔接地、红色表笔搭在CAN总线的1条电缆上，若测出的电压值为2.0～2.5V，该线为CAN-low线，另外1条则为CAN-high线；反之，若测出的电压值为2.6～2.9V，该线为CAN-high线，另外1条则为CAN-low线。
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