图二：系统原理图
电气控制系统采用PLC控制起升、大车、小车变频器的运行。起升机构由单台变频器控制单台电机运行，使用SVC(开环矢量)控制模式，其中抱闸控制由变频器发出信号给PLC，PLC接到信号后控制报闸闭合与分断。大(小车)机构均由单台变频器控制多台电机运行，采用VF控制模式，其报闸控制与起升机构相同。
(五)调试过程
A、起升机构：
将变频器的速度控制模式设为“无PG矢量控制”，对电机进行参数自学习后对端子功能进行设置，将变频器的起停方式设为“先直流制动再起动”，根据现场情况设置报闸控制组参数，使抱闸开启和闭合控制时序满足现场工况要求，通过抱闸实时状态反馈和起动预转矩补偿，确保控制的安全性和可靠性。
B、行走机构：
由于大小车机构均为“一拖多”的模式，所以速度控制模式需设为“V/F控制”，电机参数均采用变频器默认参数即可，设置对应的端子控制功能，起停方式设为“直接起动”，报闸参数组可使用默认参数，根据现场情况适当降低报闸控制延时时间，保证行走机构的响应速度。
表二：HID620起重专用变频器主要参数表
四、45t门式起重机应用HID620变频调速后的效果
A、起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，定位更加准确，减少了负载波动，安全性大幅提高。
B、完善的保护功能，保证电机安全运行，极大降低故障率，减少了设备维护费用。
C、准确的抱闸开启和闭合控制时序，安全可靠，性能稳定，避免了溜钩现象。
D、系统运行的开关器件实现了无触点化，电磁制动器在低速时动作，其闸皮的磨损很小，延长了设备使用寿命。
E、PROFIBUS-DP和MODBUS两种通讯协议，实现变频与变频或变频与PLC之间的通讯连接，减少控制布线，降低故障率，提高设备使用效率。
F、由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少，降低了对电网的冲击，抑制谐波电流，可实现10%左右的节能效果。
五、总结
从HID620起重专用变频器在湖南中铁五新重工45T通用门式起重机上的实际应用来看，该变频器能调速平稳、，控制精确，有效保证了起重机安全、稳定地运行，系统生产效率得到了极大提高，同时方便操作，易于维护，为客户节约了运行成本，提高了工作效率，值得广泛推广和使用。
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