(二)选择HID620系列起重专用变频器的必要性
湖南中铁五新重工长沙地铁2号线45t门式起重机频繁起、制动、反转和变速运行，经常过载，机械振动较大，冲击较强，调速不精准容易导致生产效率低下、机械磨损严重等问题，从而引发安全隐患。因此，选择一款高性能的变频调速设备无疑对门式起重机的高质量、高效率的运行起到至关重要的作用。HID620系列起重专用变频器集高性能开环/闭环控制、抱闸时序控制与监控、可调转矩与转差补偿以及负载与速度自动调节等功能为一体，轻松解决起重机调速过程中遇到的各种问题。
(三)变频器的选型
A、变频器类型的选择
45t门式起重机进行变频调速常需考虑起重机启动转矩大、主钩上行或下滑时易溜钩、负载冲击频繁等情况。本项目选用的HID620系列起重专用变频器，采用最新高性能电机控制专用DSP，磁场定向电流闭环矢量控制，定子电流完全解耦，具有低频高力矩输出的特点，高速、准确、平稳、持久的完成起重控制任务，同时配合独特、可靠的抱闸时序控制，可完全避免溜沟的现象。
B、变频器功率的选择
变频器功率的选择主要是以电机的额定功率为主要依据。主起升机构在选择变频器功率时还需考虑电网电压波动以及安全劳动部门对起重机1.25倍额定静载荷检测要求等因素，因此在选择功率时，我们一般按照电机额定电流1.5倍的方式选择变频器功率。大车、小车运行机构属于大惯量负载，其加减时间一般不超过20 s，变频器的短时过载能力为150%，不同的加速时间对变频器容量的计算不同，当加速时间>2 min时，变频器功率选择应放大些，以此来选择大车、小车运行机构电动机的变频器容量，我们一般按各行走机构电机额定功率总和来选择相应的变频功率即可。
C、制动单元及电阻的选择
当起升机构向下运行或平移机构急减速时，电动机将处于再生发电状态，对于连续再生能量的处理有以下两种方案：1、在中间直流回路设置制动单元加电阻器，让连续再生能量通过电阻器以发热的形式消耗掉;2、采用再生整流器方式，将连续再生能量送回电网。制动单元加电阻器的处理方式成本较低，维护更方便，能量却被电阻器消耗。整流回馈装置成本较高，对电网要求较高，当起重机长时间工作时，具有良好的节能效果。
合康变频根据现场实际情况，考虑到本类起重机的总工作时间并不长，能够方便维护，综合两者的性价比后，本项目采用第一种处理方案，具体制动单元及电阻器的选型请参考合康变频《HIB100制动单元选型说明》。
根据以上变频器选型原则，45t门式起重机变频器选型清单如下：
表一：45T门式起重机变频器选型清单
(四)系统原理
PLC控制系统
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粤公网安备 44010602004383号