2.1.2. 岸桥起升机构的运行控制
起升机构运行过程控制如下：
l PLC采集司机发出的运行指令及速度给定指令。
l 通过PLC程序进行逻辑判断，判断是否满足“运行允许”的情况。
l 如果PLC程序逻辑判断满足“运行允许”的情况，接下来要进行的就是起升速度的处理，其处理如下：
n 如果不存在减速运行命令，则传动机构按司机给定的速度运行。
n 如果PLC收到减速运行信号，PLC则将速度处理为司机给定速度的10%。
l 最终，PLC需将这些运行命令，运行速度通过PROFIBUS总线传输给变频器，变频器带动电机运行，实现起升机构的运行。
2.2. 程序编写
2.2.1. Symbol表的编写
在编写PLC程序之前，对于I/O 变量， 由于其在原理图上已定义， 我们可以先将其在SYMBOLS中输入。
图2-1：SYMBOLS表
2.2.2. 岸桥起升运行程序
下面我们以起升机构为例， 编写一段岸桥起升运行程序。
步骤一：编写“起升允许”程序。我们编写的“起升允许”程序如下图2-2所示：
图2-2：编写 “起升允许”程序
步骤二：编写“起升命令控制”程序。当起升机构满足了“起升允许“，PLC就可以发出起升向上/下的命令。如图2-3所示：
图2-3：起升运行命令
步骤三：编写“起升速度的控制”程序。在这段程序中：当司机在驾驶室把控制电源合上，并发出起升命令，如果有减速命令存在，则将给定值变为原来的10%，程序如下图2-4所示。
图2-4：速度给定信号处理
步骤四：编写“起升命令与速度控制”程序。以上的程序完成了岸桥起升运行的命令和速度给定的产生，最终我们就是要将这命令与速度给定通过PROFIBUS总线传输给变频器，如图2-6是调用了西门子公司功能块库中的一个PROFIBUS数据传送功能块PCD_SEND，用来传送数据块DB123中的16个字。。
图2-5升命令与速度控制
图2-6总线数据传输
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