1998年，中国第一台WZY40全液压抓料机研制成功并投入使用，图片如下：
2004年，中国第一台CE1000-6大型液压挖掘机研制成功并投入使用，如图：
2006年，中国第一台CED1250-7大型电动液压挖掘机研制成功并投入使用，图片如下：
2008年，中国第一台WZYD70-7大型电动液压抓钢机研制成功并投入使用，图片如下：
2009年，中国第一台WZYD56-5A三节臂大型电动液压抓料机研制成功，并投入使用，如图：
2009年6月，中国第一台WZYD50-5大型电动液压抓木机研制成功，并投入使用，如图：
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