洋山深水港区位于杭州湾口外，由大、小洋山等数十个岛屿组成，是中国首个在海岛建设的港口。自2005年开港至今，洋山一期至四期工程相继建成，互连互通近百条国际航线，日夜不歇地“吞吐”着整个世界。
1992年，党的十四大提出“以上海浦东开发开放为龙头，进一步开放长江沿岸城市，加快把上海建成国际经济、金融、贸易中心之一，带动长江三角洲和整个长江流域地区经济的新飞跃”的重大战略决策。在此背景下，上海市政府提出在洋山建设深水港区的战略构想。2001年春节前，时任国务院副总理的吴邦国率领有关部委领导视察大小洋山，为洋山深水港一期工程项目立项打下了基础。2002年2月，国务院正式批准洋山深水港区一期工程建设。
振华重工与这颗“东海明珠”的邂逅故事拉开序幕。如果说，在洋山港一至三期中，振华重工更多扮演着“民族品牌”输送的角色，前后共为洋山港提供了65台集装箱岸桥和190台轮胎吊，书写了民族品牌的品质与担当。那么在洋山四期建设中，一场关涉“中国新名片”的推广“战役”则真正打响了。
“洋山四期码头的设备规模前所未有，AGV（自动化引导小车）的数量最终达到130台，我们面临着新的技术挑战，程序算法都要重新开发和优化。”2016年6月，随着设备陆续到岸，振华重工洋山港四期项目总经理助理王岩深觉肩上的担子愈发沉重了。每台岸桥都是一条作业线路，从船边到堆场，岸桥与AGV如何对接，AGV如何各行其道，行驶至堆场，又如何与轨道吊衔接……这些过程都需要技术人员提前规划，算法也要不断优化。”王岩说道。
为了在短时间内攻克这些技术难题，项目研发团队在设备到岸之前就组织起封闭式开发，搭建了仿真测试环境，集中力量进行仿真测试，在虚拟环境下进行系统联调。设备陆续到岸以后，为了尽快开展系统联调，他们又日夜兼程加快现场单机和系统测试，前前后后组织了3次封闭开发，每次都在一个月以上，日晒雨淋，风吹雨打，在各种环境进行实地测试。
“洋山港区场地大，整个海岸线是2.35公里，走完单趟，步数轻松过万。”在前期的调试过程中，为了验证AGV的运行轨迹，振华重工洋山港四期自动化码头项目自动化引导小车系统主管段小明经常跟着小车跑，一天走个几万步不在话下。“这里，排多了一个‘3号’；还有这里，少了一个‘7号’。”洋山港区内共布置了6万多枚地面磁钉，AGV正是通过这些磁钉的引导，载着集装箱开往目标箱区域。磁钉的填埋位置不能有丝毫差错。但初埋阶段由于种种原因，遗漏或埋错的情况特别多，校验压力非常大。“没有捷径，就一排一排地检查。”为确保所有磁钉位置准确无误，段小明跟着团队成员，顶着太阳作业。一天下来，衣服能渗出盐粒，脸上的肤色也明显黑好几个度。
创新驱动、科技赋能在港区内外同时上演。洋山四期采用由振华重工自主研发的ECS软件系统（设备控制系统），是当时我国唯一拥有“中国芯”的自动化码头。“车越多，越拥挤，高峰期WiFi技术肯定无法保证系统交互的稳定性。”2016年7月，自动化引导小车（AGV）的工况模拟从仿真、调试环节走到最后的生产环节。在现场，王岩团队发现了高峰期系统交互不稳定的问题。
整改方案必须尽快拿出来，时间不多了。又是连续好几天的封闭式研讨。找过往资料，找国际案例，找专家讨论，找技术认证……当工业4G-LTE技术被提出来时，项目组内赞同与质疑的声音混成一片。“不行！以前从没人将这项技术用于工业领域，这样太冒险了！”“如果我们真要用，就是第一个吃螃蟹的人。风险太大了。”“虽然4G现在以民用为主，但是相较于WiFi，它的稳定性和可靠性确实要高，振华在创新之路上一直走在前列，只要合理尝试，我觉得方案可行！”大家态度虽异，但目标一致。连续熬了几个通宵，王岩团队验证了该技术在理论层面的可行性和适用性，接下来就是“落地”去试。
“没底啊！从来没用过，当然也怕！”经过不断地尝试、纠错、修正，4G-LTE技术成功地解决了系统交互稳定性与可靠性问题。“ECS（设备管理系统）是码头的‘心脏’，它太重要了！”系统交互问题的解决让王岩团队悬在半空的心，终于落了下来。
2017年12月10日，偌大的港区保持别样的“安静”，全球媒体的目光都聚焦在这座东方大港上。只见岸桥海侧吊车抓取印有“洋山四期自动化码头第1箱”几个大字的红色集装箱，缓缓放到岸桥的中转平台。岸侧吊车将中转平台上的集装箱放到AGV上。“这是振华重工世界首创的双箱自动化轨道吊技术，也是首次从实验室走向市场。”坐在远程控制室的吴翔，双眼紧紧盯着屏幕，手心浸满了汗。
AGV根据地面磁钉引导，正有条不紊地驶向堆场箱区，进入指定位置。中控室内，随着操作杆被轻轻往下一扳，箱区上的轨道吊就“听话”地把集装箱抓取放置到指定位置。平稳放置的那一刻，中控室内掌声骤起。
1000多个日夜奋战，振华人不懈努力，助力建成了一座拥有自主知识产权的自动化码头。带着“全球单体最大”“自动化程度最高”“中国唯一一个拥有‘中国芯’的全自动化码头”这些闪亮的标签，洋山港四期工程成功向世界展示了“中国新名片”。习近平总书记在2018年新年贺词中为洋山四期自动化码头开港点赞。这是对洋山建设者们最好的肯定。如今，振华重工为洋山四期提供的最后一批设备陆续抵达码头现场，助力洋山四期吞吐量和作业效率稳步提升。
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