5月25日，2020年度上海市科学技术奖公布，33项技术发明奖、181项科技进步奖等奖项揭晓。振华重工主持或参与的三个项目分别荣获科技进步奖特等奖、科技进步奖二等奖、技术发明奖一等奖。
| 序号 | 奖种 | 等级 | 成果名称 |
| 1 | 科技进步奖 | 特等奖 | 洋山四期超大型自动化集装箱码头关键技术研究与应用（参与） |
| 2 | 科技进步奖 | 二等奖 | 面向3E级集装箱船舶的超大型岸桥关键技术研究与应用（主持） |
| 3 | 技术发明奖 | 一等奖 | 机器人多维感知与自主控制关键技术与应用（参与） |
洋山四期超大型自动化集装箱码头关键技术研究与应用
公司为洋山深水港区四期提供了国际上最新一代的自动化集装箱装卸设备和一流的自动化码头设备管理控制系统（ECS），该关键技术的成功研究应用，助力洋山四期成为全球单体规模最大的自动化集装箱码头。
ECS系统是有机融合了岸桥、堆场、车辆等设备的自动化管理控制系统，管理整个无人码头的自动化岸桥(AQC)、自动化引导小车（AGV）和自动化场桥(AYC)的控制系统，并通过设备管理控制系统交互实现货物接卸和转运。该系统集成了振华具有自主知识产权的关键核心技术，如岸桥和轨道吊单机自动化、AGV自动导航、轨道吊远程操作系统、RFID、OCR、集卡和AGV自动引导，及自动化码头设备调度系统等。
面向3E级集装箱船舶的超大型岸桥关键技术研究与应用
该项目及时满足了集装箱船舶大型化及新一代自动化码头的发展与应用，公司以超大型、智能高效、环保为目标，攻克四大关键技术，经过多年技术攻关及示范应用改进，成功研制出适合装卸3E船的世界最大岸桥，从整机金属结构到关键部件的设计与应用均实现重要突破，各项性能均达到国际先进水平。其主要创新成果如下：
创新整机岸桥的轻量化及其可靠性设计，使得整机金属结构在轻量化过程中始终保持高可靠的本色；
创新研发新型传动装置，突破传统传动装置的瓶颈，实现大型岸桥的高速可靠装卸；
基于船型扫描和Automatic zoom结合的远程人机交互系统，提高了作业效率；
创新岸桥噪声防治及太阳能利用环保节能措施。特别是岸桥太阳能光伏电站，大量减少二氧化碳排放，形成值得推广的大型装备的环保节能措施。
机器人多维感知与自主控制关键技术与应用
公司参与了IGV 激光视觉惯导多传感器融合感知定位技术，成果可用于IGV系统，目前已用于广州南沙四期项目上。
多传感器融合感知定位技术，开发基于视觉激光卫惯等融合感知定位技术，解决智能水平运输设备在码头等工业复杂环境中混跑问题。针对市场需求，实现无磁钉方案，智能定位引导控制、实时数据传输、自动导航和定位路径规划及智能避障等功能。该项技术可为码头自动化升级和车辆混跑提供有力支撑，降低工程施工难度，节约成本，提升公司在水平运输无人化领域的竞争力。
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2024-04-18 09:51
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