# 码头日志 ①
与烈日战斗
广州南沙四期全自动化码头；05.12；35℃（真的很热！）
5月的广州，骄阳似火。
哎呦我真的没骗人，真的很热，不信你看 ↓
这个让小编熟悉的极端高温，仿佛就在昨天...身在南沙码头的12、13日那两天，小编狠狠地体验了一把！
乘着车子一路疾驰，穿越虎门大桥，就到了我们此行的目的地——广州南沙港区四期工程现场~
小编迫不及待地摇下车窗想要一睹码头真容，结果被大门口的沙尘直接劝退...
原来这里正在进行土建施工，但别看现在满天黄沙，建成后将焕然一新，成为粤港澳大湾区首个自动化码头！
在颠簸中，终于行驶到了码头的最前端，看着现场屹立着数台红白相间的“钢铁巨擘”，震撼地让人移不开眼。
据了解，目前设备已经运抵两船，包括5台岸桥、6台轨道吊、20台IGV，后续还将发运7船，届时现场自动化设备数量将达到最高值，有117台之多。
隔着围栏远观了“钢铁巨擘”后，小编迫不及待地想去近距离接触一番。趁着午间调试作业暂停期间，我们顶着烈日在围网外绕了一圈，走下来整个人像要被烤熟一样。
“哈哈哈，南沙这边的确很晒，你看看我们的脸，不光让你感受广州的‘热’情，还有南沙的‘风沙’。”项目部同事笑着说道，“我们每天在三十几度的高温下与烈日和风沙战斗，多多少少积累了一些经验。”
防晒霜、工作服、护袖、防晒脖套面罩、安全帽……
只有设备齐全，才能跟烈日战斗，全力调试！
我们还在现场废弃物中发现了改良版防晒帽。它长这样……
虽然这在码头上不能使用，但这确实是劳动人民智慧的结晶。
项目现场的工作人员为了抵抗烈日，也是煞费苦心呀！
# 码头日志 ②
码头“安全经”
广州南沙四期全自动化码头；05.12；35℃（依旧很热！）
安全是项目现场管理的第一要务，尤其是在码头上，沿江、风大、机器又无情。
我们一走进码头，安全“经”就一直萦绕耳边。
“来来，你们一会要进调试现场拍摄吗？先来接受安全培训。”码头安全员拉着我们开始念“经”。
“沿着这条安全通道走。”
“看见那个快速车道了么？那是IGV专用，绝对不能穿越！”
“进入调试区要登记！”
“还有这个不能碰！”
自动化码头的调试不是在屋子里“敲敲电脑”就可以了吗？
错，大错特错！设备到岸落轨后，首先要进行单机基础功能以及自动化功能调试。虽然发运前已经进行了全面调试，但还是要进行单机功能、自动化功能等恢复性调试，确保设备能够迅速进入联调状态。
所以，在自动化码头调试现场，依然能看到工程师和工人头顶着烈日在调试场地内忙乎，现场安全这根弦崩得很紧。
处于土建施工中的码头调试现场还没有完全布局好，仅在可使用的近2个泊位大小的区域进行调试。设备多、地方小，但依然划分的很合理，整齐规矩。
封闭式围网，调试区设置门岗，进出登记，用警示锥圈出的安全通道，随处可见的各种安全警示标示、指引标示，都是为了避免调试区域出现交叉施工安全风险，也给我们上了一节生动的安全课。
# 码头日志 ③
“法拉利”
广州南沙四期全自动化码头；05.13；32℃（今日多云！）
瞧瞧！橙色的IGV驮着重重的集装箱还能嗖嗖跑，遇到障碍物会自动回避，简直就是码头上的“法拉利”。
IGV全称Intelligent Guided Vehicle,中文名为无人驾驶智能导引车，一般被叫做IGV小车。
但千万别被“小车”二字给迷糊了，其实它一点不小。40尺标准集装箱多大它多大，确切的说IGV还要大一圈，如果你见过高速上运输集装箱的集卡车，大概就知道了。或者你数数图中咱们的帅气小哥走了多少步，你就知道了~
但它很智能。北斗导航定位系统、激光雷达SLAM、视觉SLAM、5G技术……，当今市面上先进的技术它都拥有。当然，全靠这么多高精尖技术，IGV才得以配合岸桥、轨道吊进行集装箱装卸，所以从价格上看，它也很“法拉利”。
它还很勤劳。作为码头“搬运工”的IGV，是完全可以进行24小时装卸工作的。当IGV感知到自己体内的锂电池电量不足时，便自行去码头停车位内设置的自动充电装置处充电，充满电后继续加入码头工作。
# 码头日志 ④
“闭关”修炼
广州南沙一期码头大楼研发室；05.13；24℃（开足空调！）
走进位于广州南沙一期码头大楼的封闭式开发办公室内，全是讨论声和敲打键盘的声音。可以这样说，广州南沙四期自动化码头项目实现装卸船系统联调是工程师的用手指“敲”出来的。
振华重工、华东电子、广州港集团，三家单位近三十位工程师组成了广州南沙四期自动化码头项目软件开发团队，开展封闭式开发，攻克智能调度系统。
何为封闭式开发？就像武林高手闭关修炼一样，在一个不受外界干扰的地方，闭关“修炼”，等到闭关结束那天，一定创出新的“武功”。
软件开发团队这一封闭就是7次，每次时长1个月。但功夫不负有心人，现在已经完成了智能调度新一代核心设计和大部分功能开发工作，视频中我们可以看到岸桥、IGV、轨道吊能够完成一整套集装箱装卸流程，这背后就是软件团队自主研发的智能调度系统进行联动。
“大巴来了……收工了！”
每天，接送项目组成员回宿舍的大巴都会准时停靠在调试现场，也标志着一天忙碌碌的工作结束了。
坐在大巴车上，看着这仍在建设中的码头在夕阳下渐渐“暗”了下来。明天，太阳升起时，这里又将迎来一批又一批的创造者，他们用智慧和汗水在推动着我国港口的不断发展，值得我们尊敬！
2023-11-21 09:32
2023-11-01 14:51
2023-09-19 10:22
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