改革开放，让世界见证了中国速度；科技进步，给世界经济格局带来更大机遇和挑战。港口作为全球贸易的流通枢纽，未来将进入更高效、智能化的发展转型时代。作为全球领先的港口机械供应商，三一海洋重工致力于核心技术的自主创新，赋能新一代智慧港口建设。由三一自主研发的ARMG自动化轨道式龙门起重机，和智能无人驾驶集卡，现已成功应用于深圳招商港口海星码头。
ARMG+无人集卡视频介绍
ARMG自动化轨道式龙门起重机
招商港口海星码头是粤港澳大湾区首个全自动化堆场，其中三一自主研发设计的ARMG自动化轨道式龙门起重机，让司机可以舒服地坐在远离现场的中控室里远程操控作业。相比传统场桥设备，ARMG主要在安全防护、高效作业、智能化三个方面拥有明显优势。
全方位增强的安全性能：从PLC主系统、通讯回路、传动模块、定位装置等方面遵循高要求设计，同时针对实际操作中可能意外出现的人机安全隐患，部署了高级别的预警防范措施，最大化保证系统的运行安全。
双车道作业特点：采用VAS扫描作业车道来车，自动识别空载车辆特征或重载车辆20尺、双20尺和40尺集装箱轮廓，引导集卡快速、准确地停靠到指定位置，提高作业效率。
四种智能操作模式：根据ARMG的作业范围和阶段，可以在待机模式、全自动作业（箱区内和内集卡）、远程控制（外集卡提放箱）、维护模式（故障或维修时）四个状态之间切换。
此外，ARMG还具备设备在线监测功能，实现设备性能状态可视化；单独智能防雷电装置，保障核心控制系统不受破坏；火探自动灭火系统，实现火灾自动报警和自动灭火；OCR/RFID识别方案，对集装箱和集卡识别率超98%；门禁安全系统带人员计数功能，确保现场没有人员滞留后，再进行远程操控。
智能无人驾驶集卡
三一海洋重工作为国内唯一同时自主研发智能无人驾驶系统以及线控纯电动牵引车底盘，并进行系统集成的专业港口机械公司，为智慧港口建设提供一种低成本、高可靠、高效率的自动化水平运输解决方案，其性能主要体现在以下四个方面：
5G赋能的智能集卡调度管理系统：通过5G网络实现与港口TOS系统的低时延连接，自动接收装船、卸船、移箱等任务指令，调度并监控无人集卡自动完成作业，指令时延小于100毫秒，准确率大于99.99%。
全场景运行的无人驾驶系统：实时感知自身位置和周围环境，智能探测/识别/定位车辆、行人、车道线、障碍物，精准规划和控制驾驶行为，实现集装箱转运过程中的车道保持、变道行驶、跟车行驶及避停避障等控制功能，行驶控制精度达到10厘米。
一步到位的自动对位系统：融合北斗卫星导航、激光导航、视觉导航技，智能纠正无人集卡在岸桥、场桥下的对位误差，实现5厘米精度的一步对位停车，无需二次调整，大大提高作业效率。
线控纯电牵引车底盘：码头专用设计，牵引质量70吨，1小时快充续航150公里，可实现精准、可靠、安全的线控转向、线控制动、线控油门功能，控制时延小于100毫秒。
结语
三一海洋重工全力交付自动化ARMG和无人集卡智能港口装备，赋能招商港口从传统作业码头，一跃成为全国首批5G智慧港。
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