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科技创新项目展第四弹:箱梁也能“柔性智造”

2020-01-20 09:56 性质:转载 作者:上海振华重工 来源:上海振华重工
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一直以来,振华重工坚持以创新引领发展,打造了许多“国之重器”、“国之利器”,为国家发展和行业进步贡献智慧和力量。在振华重工2019年科技大会上,众多创新技...

一直以来,振华重工坚持以创新引领发展,打造了许多“国之重器”、“国之利器”,为国家发展和行业进步贡献智慧和力量。

在振华重工2019年科技大会上,众多创新技术和项目获得表彰。我们将分期展示部分获奖项目,让大家领略这些引领行业发展的“创新之美”。


◆ ◆ ◆ ◆

一等奖

岸桥联系横梁智能焊接

生产线关键技术研究及应用

——箱梁也能“柔性智造”

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振华重工通过对大型箱梁结构机器人智能化焊接、高效焊接、柔性装配、自动物流、车间网络监控及信息化管理等关键装备及技术的研究,建成了业内首条大型起重机箱梁柔性智能化制造生产线。

单面焊双面成形,钢板也能“双面绣”

以往的板片拼接,需要先正面焊接打底,再用埋弧焊填充盖面,然后将板片翻身清理背面,最后用埋弧焊填充盖面,工序十分繁琐,效率低下。采用单面焊双面成形技术后,整套工艺无需打底焊、翻身和背面清根,即可实现拼板的单面焊双面成形,焊接质量和效率也大大提高。

小编点评:焊一面,可以双面成形,就像“双面绣”一样!

“柔性化”搭箱子技术

箱梁三面成型和四面成型采用大型龙门机构,搭载具有抓取、吸附和顶压功能的柔性装配设备,在装配过程中根据工件实际情况自动进行局部定位和精度调节,实现大型箱梁的柔性装配,提高装配质量和效率。

柔性装配现场

小编点评:大家拉开打印机纸盒的时候,要放A3还是A4的纸,可以根据纸张大小来调节挡板,以便把纸张固定住,柔性装配就是类似于这样的调节原理。

智能化机器人焊接,

“指哪焊哪”

针对大型起重机箱体内部的深窄结构,采用可多方向移动的大型焊接龙门,并搭载具有传感功能的六轴转向焊接机器人,可自动进行焊缝寻位及焊缝跟踪,保证焊接质量;多台机器人同时焊接,既提高生产效率,也能有效减少焊接变形。

小编点评:人手够不到的地方,机器人可以够到,人手不足的时候,机器人可以“多管齐下”,智能化机器人焊接,“想焊哪里就焊哪里”。

“坐在办公室就可以给车间设备编程”

岸桥产品很多是定制化的,项目人员引进离线参数化编程技术,只需输入箱体主要参数,即可自动生成箱体模型和对应的机器人焊接程序,实现不同规格尺寸箱体的快速离线编程,大大提升编程效率。

离线编程操作界面

小编点评:运用参数化编程技术,一套产品程序1小时左右就能编好,上一套产品在制的时候,就可以在办公室里给下一套产品编程了,实现无缝衔接。

自动翻身及自动化物流,

减少吊装变形

在箱梁智能制造流程中,根据箱体结构特点和制作工艺,全部实现了大型箱梁的自动翻身,全程采用RGV小车横向、纵向自动化物流技术,避免行车吊装或转运,有效减少箱体流转过程中的变形。

小编点评:这个自动翻身功能,是不是有点像小时候用的那种可调档位的读书架?

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