近日，振华重工成功研发轮胎吊大车轮毂电机驱动机构。该机构的研发成功颠覆了业内传统技术，解决了轮胎吊长达半世纪的部件多、维护繁琐的“臃肿”状态，是一种具有完全自主知识产权、国际领先的新型嵌入式轮毂电机驱动机构。
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轮胎吊是集装箱码头的主要作业设备，全球港口已投入使用万余台。半个世纪以来，轮胎吊大车驱动机构一直采用链轮链条的传动方式，不仅存在结构松散、传动效率低、运行冲击震动大、精确定位困难等缺点，而且日常维护要求高，易造成油污。为此，振华重工成立专家团队，经过近两年的精心钻研和详细设计，成功开发出嵌入式轮毂电机驱动机构。
“我们就像在螺丝壳里做道场。”项目研发人员江灏评价该项目，研发人员突破性地将近30千瓦的由电机、减速器和制动器组成的三合一驱动机构嵌装在直径约5厘米的空腔里，摒弃一般必需的液压冷却方式，采用完全自然冷却，实现机构的免维护。此外该机构由新型永磁电机、行星减速器等组成，取消了传统轮胎吊大车的链轮、链条、联轴节、轴承和罩壳等众多部件，使整个大车机构简洁、高效、环保、免维护，完全改变了原来的“臃肿”状态。
嵌入式轮毂电机驱动系统
轮毂电机驱动机构的成功研发，将给用户带来众多实实在在的好处
免维护
原来的链条驱动维护量大，需要定期加黄油、调间隙，并需要根据磨损及时更换链条，每年直接费用近两万元；新驱动系统免维护，不再产生维护成本，经济效益明显；
高可靠
与传统的轮毂驱动普遍采用液压冷却方式不同，振华电气轮毂驱动完全采用自然冷却方式，减少了系统部件，大大提高了系统可靠性；
高性能
大车纠偏是轮胎吊重要功能；相对于原来的异步电机低速扭矩不到额定值的一半，新驱动系统的永磁电机可达额定值，纠偏性能极大提高；
高精度
传统的链条链轮之间有间隙，大车起制动时会对整机造成冲击和震动，大车停止时停位精度也受到影响；新的驱动系统采用齿轮传动，运行平稳，噪音低，更适宜于需要高精度的自动化轮胎吊；
高效率
新的驱动系统由高效永磁电机和齿轮传动取代了原有的异步电机和低效链条传动，运行效率高，耗能降低；
高环保
原有的链条机构需要油脂润滑，会造成车体和地面污染，新驱动系统则采用全封闭齿轮箱，污染被彻底消除；
高颜值
新的驱动系统结构紧凑、简单美观。
为了验证新驱动系统的可靠性，项目组专门研制了一个大车试验台，模拟大车的各种实际工况，测试记录关键的电机温升、扭矩、电流等数据。试验表明各项数据符合实际的大车工况要求。
上海振华港机(集团)公司(ZPMC)是世界知名起重机和大型钢结构制造商，主要生产岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱龙门起重机、散货装、卸船机、斗轮堆取料机、门座起重机、浮吊和工程船舶以及大型钢桥构件等。迄今为止，按订单统计，ZPMC有岸边集装箱起重机1000台，轮胎式集装箱龙门起重机1650台和众多非标大型港口机械的良好业绩。按英国《World Cargo News》杂志统计，近七年ZPMC大型集装箱机械的订单居世界同行首位。自主设计、开发世界首创的可吊双40英尺集装箱起重机、已投入使用的双小车集装箱起重机等处于世界领先地位。
公司具有设计、制造、安装、调试、整机运输、售后服务和新产品开发等多种能力，并成功将18艘六万吨级货船改装为大型港口机械和重大件整机运输专用船，ZPMC是世界上唯一具有自备整机运输船的大型起重机制造商，使ZPMC的产品得以高质量、短周期、公道的价格送往世界各港口用户，并兑现合同准时交货。
ZPMC的产品遍布世界54个国家和台湾、香港地区的120余个码头，如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、德国、荷兰、西班牙、法国、意大利、罗马西亚。新西兰、巴西、阿根廷、新加坡、马来西亚、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、阿联酋、伊拉克、沙特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内瑞拉、印尼、泰国、澳大利亚、墨西哥、多米尼加、韩国、日本、巴基斯坦、伊朗和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均有ZPMC的集装箱起重机在高效率地工作。
ZPMC在大型散货机械方面，也有良好的业绩。青岛港20万吨级矿石码头上的三台2500吨/小时抓斗式卸船机，其生产率位居亚洲第一，自1999年投产以来，至今运行良好。
ZPMC具有世界一流的大型钢结构生产业绩，曾为美国和加拿大提供大型桥梁构件和为沪市东海大桥提供十万吨钢管桩构件，有2000名持证焊工，其中400人持有国际焊证。公司持有世界权威美国AISC机构颁发的钢结构生产许可证。据知(到目前为止)这是国内仅有的二张之一。
ZPMC在长江口长兴岛已建成占岸线3500米，总面积100万平方米的世界规模最大、技术一流的大型港口机械生产基地。今后将向重型机械制造发展。使ZPMC年生产达到岸桥160台．20万吨以上的大型钢结构件的能力。
ZPMC有江阴、常州、长兴、张江、工业园区、南通六个生产基地和五个机电配套件专业公司，它是振华丰城制动器公司、振华沈阳电梯公司、振华常州油漆公司、振华宁波传动机械公司、振华长兴精密制造公司。可以向国内外市场提供世界一流水平的大型港口机械、桥梁和建筑钢结构以及高质量的制动器、电梯、油漆、连轴器、岸桥和场桥电控设备、集装箱单箱和双箱吊具及硬齿面减速箱等配套件。
ZPMC有800名从事机、电、液设计的工程技术人员，其中富有经验的高级工程师250名。是世界同行中最强大的一支设计队伍。因而可以短周期、高质量的完成各种标准和非标准产品设计，保证年生产300台岸桥、600台场桥和25万吨钢结构所需的图纸和资料。ZPMC善于博采众家之长，千方百计满足用户要求，使自己的产品永居世界先进行列。
ZPMC有自己科研开发机构，并与上海市和全国高校和科研单位有广泛联系。ZPMC自行开发的交流或直流电气控制系统技术先进，使用可靠，获得国内外用户极高评价。ZPMC还有多项供用户选购的高科技成果，如用于场桥直线行走和箱位管理的GPS系统，故障显示和监测系统、智能型吊具和自动对箱系统、防碰撞系统等等。
ZPMC已成功发行了A、B股。公司净资产达5亿美元，是世界上最大的港口机械及大型钢结构制造商。
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