在2018码头智能化解决方案论坛上，振华重工正式发布码头水平运输两大“神器”——全新一代无人驾驶跨运车与码头智能集卡系统解决方案。
○
○
自主驾驶无人跨运车
ZPMC AI-Strad
振华重工全新一代无人驾驶跨运车名为AI-Strad，主要分为一过三和一过一两种型号。一过三跨运车自重为69吨，额定载荷50吨，高16米，宽5米，长10米，配置双箱可分离吊具。大车速度每小时24公里，起升速度每分钟24米，内侧转弯半径仅为3.3米。一过一机型较一过三机型高度略低、重量略轻，其他参数均一致。
该跨运车采用了最新设计的、符合欧四排放标准的混合动力源，并且可以随时升级到要求更严格的欧五排放标准。使用混合动力后，把柴油机的功率从350kw减小到了150kw，单机每小时的平均油耗仅为10升，真正做到了低排放、低噪音、低能耗，大大提高了燃油经济性。
视频中展示了无人驾驶跨运车强大的自助驾驶系统，负载敏感混合动力系统，独立驱动转向系统，人工智能车队系统。
如何让跨运车自己动起来？振华重工自主研发了智能自主驾驶系统。
振华重工遵循高效率，低成本的原则，首创了基于多源传感器数据融合的采用同时定位与地图构建(SLAM)技术的港口设备自主驾驶系统。不依赖昂贵的港口基建，车辆完全以人工智能的方式进行自主驾驶，包括传感器配置、定位技术、环境辨识和车队管理系统四个主要功能。
两辆跨运车在无人驾驶的状态下，双机交互完成作业。
振华重工研发的跨运车实现了全自动地从集卡拖挂上取箱，半自动地往拖挂上放箱。
未来，基于人工智能的ZPMC AI-Strad将实现全天候、全场景、全自主的全流程作业。
○
○
码头智能集卡系统
解决方案
现代港口对于人力、安全管理、环保以及作业效率的要求越来越高。振华重工时刻关注用户需求，针对人工码头智能化升级提供解决方案。
集卡作为码头水平运输的主力军，一直活跃在“港口圈”。近年来，在无人驾驶技术风靡之际，无人集卡更是一跃成为码头自动化水平运输设备的焦点。
振华重工通过调查研究，针对用户需求最新推出了码头无人驾驶集卡系统解决方案，为港口自动化、智能化升级改造提供一种全新的、低成本、影响最小的水平运输自动化解决方案。
该方案采用了自主研发的车队管理系统，集成了车辆群控等核心算法模块。另外，借助强大感知能力的无人集卡，能够实现与码头堆场系统和岸桥系统的无缝对接，对现有传统码头的作业流程也无需进行大的改动。
视频中可以看到，振华重工无人驾驶集卡系统解决方案对码头基建改造要求相对较低，几乎完全适应传统旧码头布局。不仅适用于有拖头型式的车辆，同样适用无拖头集卡，即IGV。未来，还将实现与人工集卡进行混合作业，开创传统港口的智慧时代。
上海振华港机(集团)公司(ZPMC)是世界知名起重机和大型钢结构制造商，主要生产岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱龙门起重机、散货装、卸船机、斗轮堆取料机、门座起重机、浮吊和工程船舶以及大型钢桥构件等。迄今为止，按订单统计，ZPMC有岸边集装箱起重机1000台，轮胎式集装箱龙门起重机1650台和众多非标大型港口机械的良好业绩。按英国《World Cargo News》杂志统计，近七年ZPMC大型集装箱机械的订单居世界同行首位。自主设计、开发世界首创的可吊双40英尺集装箱起重机、已投入使用的双小车集装箱起重机等处于世界领先地位。
公司具有设计、制造、安装、调试、整机运输、售后服务和新产品开发等多种能力，并成功将18艘六万吨级货船改装为大型港口机械和重大件整机运输专用船，ZPMC是世界上唯一具有自备整机运输船的大型起重机制造商，使ZPMC的产品得以高质量、短周期、公道的价格送往世界各港口用户，并兑现合同准时交货。
ZPMC的产品遍布世界54个国家和台湾、香港地区的120余个码头，如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、德国、荷兰、西班牙、法国、意大利、罗马西亚。新西兰、巴西、阿根廷、新加坡、马来西亚、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、阿联酋、伊拉克、沙特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内瑞拉、印尼、泰国、澳大利亚、墨西哥、多米尼加、韩国、日本、巴基斯坦、伊朗和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均有ZPMC的集装箱起重机在高效率地工作。
ZPMC在大型散货机械方面，也有良好的业绩。青岛港20万吨级矿石码头上的三台2500吨/小时抓斗式卸船机，其生产率位居亚洲第一，自1999年投产以来，至今运行良好。
ZPMC具有世界一流的大型钢结构生产业绩，曾为美国和加拿大提供大型桥梁构件和为沪市东海大桥提供十万吨钢管桩构件，有2000名持证焊工，其中400人持有国际焊证。公司持有世界权威美国AISC机构颁发的钢结构生产许可证。据知(到目前为止)这是国内仅有的二张之一。
ZPMC在长江口长兴岛已建成占岸线3500米，总面积100万平方米的世界规模最大、技术一流的大型港口机械生产基地。今后将向重型机械制造发展。使ZPMC年生产达到岸桥160台．20万吨以上的大型钢结构件的能力。
ZPMC有江阴、常州、长兴、张江、工业园区、南通六个生产基地和五个机电配套件专业公司，它是振华丰城制动器公司、振华沈阳电梯公司、振华常州油漆公司、振华宁波传动机械公司、振华长兴精密制造公司。可以向国内外市场提供世界一流水平的大型港口机械、桥梁和建筑钢结构以及高质量的制动器、电梯、油漆、连轴器、岸桥和场桥电控设备、集装箱单箱和双箱吊具及硬齿面减速箱等配套件。
ZPMC有800名从事机、电、液设计的工程技术人员，其中富有经验的高级工程师250名。是世界同行中最强大的一支设计队伍。因而可以短周期、高质量的完成各种标准和非标准产品设计，保证年生产300台岸桥、600台场桥和25万吨钢结构所需的图纸和资料。ZPMC善于博采众家之长，千方百计满足用户要求，使自己的产品永居世界先进行列。
ZPMC有自己科研开发机构，并与上海市和全国高校和科研单位有广泛联系。ZPMC自行开发的交流或直流电气控制系统技术先进，使用可靠，获得国内外用户极高评价。ZPMC还有多项供用户选购的高科技成果，如用于场桥直线行走和箱位管理的GPS系统，故障显示和监测系统、智能型吊具和自动对箱系统、防碰撞系统等等。
ZPMC已成功发行了A、B股。公司净资产达5亿美元，是世界上最大的港口机械及大型钢结构制造商。
2024-04-18 09:51
2024-04-18 09:51
2024-04-18 09:50
2023-11-21 09:32
2023-11-01 14:51
2023-09-19 10:22
2023-09-14 09:30
2023-08-08 14:26
2023-07-31 09:32
2023-07-31 09:18
粤公网安备 44010602004383号