我们将分享的2018年第十六则是卡尔玛DRF450正面吊1#和11#报警的故障排查。
作者：卡尔玛华北分销商，山东庚岳机械设备有限公司 宋广超
一台卡尔玛DRF450正面吊在工作时，偶尔发出1#和11#故障警报，并伴有吊具不能操作的情况。操作人员在发动机熄火后，重新启动设备发现设备恢复正常运行。
维修人员首先根据设备发出的1#和11#故障代码查看DRF450正面吊的操作手册故障代码表，其中1#故障代码表示为吊具控制器出现通信错误，吊具功能不起作用；11#故障代码表示控制器局域网（CAN）总线第一部分接线故障，无限制。
吊具控制器D791-1的系统电源与通信线路原理:吊具控制器的处理器均由驾驶室D7901-1供给电压，两路供电互为冗余，且均独立于其它控制器。当控制器的一条电路故障时也不会影响送往其他控制器的电压馈电。
吊具控制器通过两条线路CAN总线连入设备局域网，控制内部逻辑电路和总线，且此两条通信线路也互为冗余。控制器的负载输出电源，只有在点火电压被接通后才可得到供电。系统电源与通信线路如下图：
于是，维修人员开始检查驾驶室主控制器D790-1至吊具控制器D791-1的两路系统供电电源，包括驾驶室X51的6789接口和吊具控制器K2：7/8的接口电压。检查结果均正常，维修人员也未发现控制器的系统电源故障代码报警，由此可判断系统电源正常。
继续检查吊具控制器的通信线路X401f/1.2.3.4.5.6、X200m/1.2.3.4.5.6和X051/m4.5.6.9，接触正常无虚接现象。
维修人员接着检查吊具控制器的工作电源保险丝F58-3/1、F52-1和吊具控制器的接口K2：1/9/10/11电压，也都一切正常。
现场维修人员进一步通过试车来发现更多故障表现，当测试到设备伸缩大臂操作时，设备频繁出现1#和11#报警。根据这一现象，维修人员立马将大臂线束抽出检查，发现大臂上连接吊具控制器D791-1的通信线出现磨损搭铁。线束磨损情况如下左图所示：
解决办法：将磨损的吊具控制器D791-1的通信线束包扎后重新连接，试车后故障报警消失，设备可正常运行。
案例总结
根据故障报警代码查询操作手册故障代码表确定可能故障的原因，并结合设备部件的相关电源与通信线路原理使用排除法排除故障。此外，现场在设备仍可启动时，可以进行多次试车以明确故障的具体产生部件。
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