近日，振华重工牵头、联合西井科技等成功研制出全球首台自主驾驶无人集装箱跨运车，又称人工智能无人跨运车。经实测，其自主作业的准确率几乎达到100%。未来，该跨运车在码头上将直接改变现有的水平运输作业，真正解放码头劳动力，提升码头50%以上的水平运输效率。振华重工依靠人工智能的无人驾驶技术，将持续引领自动化码头领域展开新一轮的技术革命。
想知道跨运车是如何自动加驾驶的吗？
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集装箱跨运车（container straddle carrier）是一种在集装箱码头前沿和库场之间搬运及堆码集装箱的专用装卸机械，具有机动性强、作业灵活的优点，可一机完成多种作业，包括自取、搬运、堆垛、装卸等，可自行抓取并运走集装箱，节能环保、维护成本低。
全球现有1000多座集装箱码头，超过半数的海外集装箱港口在码头水平运输环节使用了跨运车，然而，自动化跨运车占比却低于5%。主要原因在于，目前自动化跨运车采用的技术方案是磁钉导引或基站导引，外设装置的成本很高，而实际作业效率比较低。
作为一家重视科技创新的港机龙头企业，振华重工一直在探索新的技术方案。2017年8月，振华重工与人工智能创业公司——西井科技擦出“火花”，启动了自主驾驶无人跨运车的联合研发方案。振华重工主要负责码头整体方案，跨运车单车硬件及控制软件、承接码头操作系统（TOS）的多设备控制系统集成；西井科技提供单车无人作业的人工智能解决方案、多跨运车调度系统。
2017年11月，全球首台自主驾驶无人跨运车宣告问世。该无人跨运车无需事先埋设磁钉，依靠人工智能技术，即可实现多种功能。经长时间码头测试，该跨运车可实现自主定位、自主导航的无人驾驶功能，行驶过程中可自动规避障碍物，做出减速、刹车或绕行等遭遇突发状况的各种智能决策。同时，无人跨运车还可根据码头实际路况，自主规划出集装箱水平运输的最优驾驶线路，更适用于码头这种特殊的封闭场景决策。
成功研发的人工智能跨运车具有广阔的市场前景。目前，有4000多台跨运车在全球运营。保守估计，未来跨运车的自动化率将达到20%。振华重工不断深耕港口领域，追求卓越技术，推动人工智能与港口技术相结合，致力于将无人跨运车打造成为世界港口智慧化标杆产品，未来将在全球更多的港口码头推广使用。
上海振华港机(集团)公司(ZPMC)是世界知名起重机和大型钢结构制造商，主要生产岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱龙门起重机、散货装、卸船机、斗轮堆取料机、门座起重机、浮吊和工程船舶以及大型钢桥构件等。迄今为止，按订单统计，ZPMC有岸边集装箱起重机1000台，轮胎式集装箱龙门起重机1650台和众多非标大型港口机械的良好业绩。按英国《World Cargo News》杂志统计，近七年ZPMC大型集装箱机械的订单居世界同行首位。自主设计、开发世界首创的可吊双40英尺集装箱起重机、已投入使用的双小车集装箱起重机等处于世界领先地位。
公司具有设计、制造、安装、调试、整机运输、售后服务和新产品开发等多种能力，并成功将18艘六万吨级货船改装为大型港口机械和重大件整机运输专用船，ZPMC是世界上唯一具有自备整机运输船的大型起重机制造商，使ZPMC的产品得以高质量、短周期、公道的价格送往世界各港口用户，并兑现合同准时交货。
ZPMC的产品遍布世界54个国家和台湾、香港地区的120余个码头，如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、德国、荷兰、西班牙、法国、意大利、罗马西亚。新西兰、巴西、阿根廷、新加坡、马来西亚、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、阿联酋、伊拉克、沙特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内瑞拉、印尼、泰国、澳大利亚、墨西哥、多米尼加、韩国、日本、巴基斯坦、伊朗和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均有ZPMC的集装箱起重机在高效率地工作。
ZPMC在大型散货机械方面，也有良好的业绩。青岛港20万吨级矿石码头上的三台2500吨/小时抓斗式卸船机，其生产率位居亚洲第一，自1999年投产以来，至今运行良好。
ZPMC具有世界一流的大型钢结构生产业绩，曾为美国和加拿大提供大型桥梁构件和为沪市东海大桥提供十万吨钢管桩构件，有2000名持证焊工，其中400人持有国际焊证。公司持有世界权威美国AISC机构颁发的钢结构生产许可证。据知(到目前为止)这是国内仅有的二张之一。
ZPMC在长江口长兴岛已建成占岸线3500米，总面积100万平方米的世界规模最大、技术一流的大型港口机械生产基地。今后将向重型机械制造发展。使ZPMC年生产达到岸桥160台．20万吨以上的大型钢结构件的能力。
ZPMC有江阴、常州、长兴、张江、工业园区、南通六个生产基地和五个机电配套件专业公司，它是振华丰城制动器公司、振华沈阳电梯公司、振华常州油漆公司、振华宁波传动机械公司、振华长兴精密制造公司。可以向国内外市场提供世界一流水平的大型港口机械、桥梁和建筑钢结构以及高质量的制动器、电梯、油漆、连轴器、岸桥和场桥电控设备、集装箱单箱和双箱吊具及硬齿面减速箱等配套件。
ZPMC有800名从事机、电、液设计的工程技术人员，其中富有经验的高级工程师250名。是世界同行中最强大的一支设计队伍。因而可以短周期、高质量的完成各种标准和非标准产品设计，保证年生产300台岸桥、600台场桥和25万吨钢结构所需的图纸和资料。ZPMC善于博采众家之长，千方百计满足用户要求，使自己的产品永居世界先进行列。
ZPMC有自己科研开发机构，并与上海市和全国高校和科研单位有广泛联系。ZPMC自行开发的交流或直流电气控制系统技术先进，使用可靠，获得国内外用户极高评价。ZPMC还有多项供用户选购的高科技成果，如用于场桥直线行走和箱位管理的GPS系统，故障显示和监测系统、智能型吊具和自动对箱系统、防碰撞系统等等。
ZPMC已成功发行了A、B股。公司净资产达5亿美元，是世界上最大的港口机械及大型钢结构制造商。
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