2010年12月，郑云刚加入三一一年，因表现优异，他受命担当起预拌砂浆泵的研发重任，在一年半的时间里，他与团队克服了技术封锁、物料短缺等重重困难，研制出三一第一套预拌砂浆泵。
2012年3月，在砂浆泵即将下线之际，武汉某搅拌站客户王总一行来到三一考察，他对这台砂浆泵兴趣浓厚，并希望能带一台回去，做进一步的现场施工试验。经过近20天的装配及泵送试验，砂浆泵于4月17日发往武汉，郑云当时正在郑州出差，听闻消息，他连夜赶至武汉，再次对砂浆泵进行了泵送试验。当时，试验结果显示设备一切正常，郑云放心地回到长沙。
然而，4月25日下午，郑云突然接到服务部电话，称这台砂浆泵不能开机。郑云连忙赶到现场，发现当时客户用于筛分砂粒和搅拌砂浆的设备还未安装好，只能用混凝土搅拌站来搅拌砂浆，凭着在砂浆配比方面的丰富经验，他判定砂浆离析严重，粗骨料含量较多，而水泥等胶凝材料含量又过少，无法满足泵送要求。
郑云的判定遭到了搅拌站工作人员的反驳，他们认为砂浆并不存在问题，并用它进行了试验。砂浆进入料斗后开机泵送，出料口果然无砂浆泵出，此时，现场工作人员对砂浆泵失去了信心，纷纷丢下工具，离开了工地。
自砂浆泵立项以来，郑云已经付出了太多艰辛与努力。多少个炎炎夏日的中午，他只能趴在试验场泵车驾驶室里草草睡一觉；多少个周末与节假日，他仍在办公室为制定砂浆泵整改方案而忙碌……这一年多的付出，难道就只能这样草草收场？不，一定要用事实向大家证明，这些艰辛换来的成果，是值得信赖的。
郑云并没有气馁，他决定按标准亲自配比砂浆，重新进行试验。客户王总在了解具体情况后，也鼓励郑云第二天继续试验。
第二天上午，郑云来到搅拌站现场，开始拌合砂浆，为使砂浆搅拌得更均匀，郑云用双手反复抓，他一会加点水，一会又加些水泥，砂浆终于达到了泵送的要求，郑云和同行的服务工程师一起将砂浆装入料斗，开始了泵送。
这时，所有人的眼球顿时聚集到喷枪出口上，大家都在等待着试验成功的消息。然而，在泵送了近一分钟后，砂浆泵的出料口还是没有任何动静，压力顿时重重袭来，郑云开始显得有些焦急了，一旁的王总背着手来回踱步。郑云俯身拆开阀体进行检查，里面的砂浆没有问题，那到底是什么地方出了状况呢？一种对产品的不信任感再度在搅拌站内弥漫。
王总见状，来到郑云面前安慰道：“小郑，刚出炉的新产品，有一些小问题也在所难免，大家都能理解，我对你们的产品还是充满信心的，我们先去吃饭，回头再来尝试吧！”
然而自己费尽心血的产品被人怀疑，郑云心里哪能安定下来？他执意要留下找到故障点。当所有人都离开后，郑云和三一售后服务工程师继续开展工作。在确定泵送机构无故障后，郑云将目光聚集到管路上来，拆开管路，里面果然有一颗直径3厘米左右的石头，正是它卡住了管路，导致砂浆泵不能正常作业。那一刻，郑云悬着的心彻底得以释放，他掏出石头，重启系统，看着砂浆均匀地被喷涂在墙上，他露出了灿烂的笑容。闻讯赶来的王总也显得十分高兴，手拿着喷枪微笑着对郑云说，“我就说嘛，你一定能成功的。”
试制成功，砂浆泵正式开始销售。不久前，陕西的一家客户也专程来到长沙考察，购置了两台三一的砂浆泵。郑云的坚持不懈终于为他自己、为三一、为客户赢得了一个最完美的结局。
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