门座式起重机的使用广泛，大量的用于港口码头、车站库场、造船厂、电力建设工地、大型机电设备安装场所。也有一部分用于工作位置相对固定的建筑安装工程。在港口码头和车站库场，主要用于散货、件杂货、集装箱、机电设备的装卸作业。在建设建筑工程工地，主要用于吊运建材（钢筋、木材、水泥、砂石料）、预制梁、房架、混凝土，吊装机电设备。在船舶修造企业，主要用于吊运钢材、船舶分段等。它是具有沿地面轨道运行、下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。由固定部分和回转部分构成。固定部分通过台车架支承在运行轨道上（固定式则安装在基础上），转动部分通过回转支承装置安装在门架上。按不同的作业对象，配用相应的取物装置（吊钩、抓斗、电磁盘，集装箱吊具、吊梁等），来完成物料装卸搬运。 门座式起重机工装覆盖面大，能承担频繁工作的工况。
主要特点
1.起升高度高，调速控制性能平稳。
2.吊钩水平位移性能好
3.可以实现轻载或空载时的高速升降
4.有较大的起重量和稳定的低速就位性能
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