基本特点：
集成驱动、控制、总线、I/O等功能，提供速度、位置和力矩三种控制模式。
★ 内部可编程
通过内部程序的编写，可实现多打128种包含加速度、减速度、最大速度、目标位置等重要参数的运动曲线。
★ 高精度主从跟随控制
可设置电子齿轮比，实现高精度、高速度的主从跟随。
★ 多种通讯模式
提供多种通讯方式，如RS232、RS485、CANopen、Profibus DP,可实现总线控制。
可实现总线控制
★ 通过数字接口进行位置控制功能
自带8输入和2输出控制端口，可利用I/O调用内部的运动控制程序。
性能参数
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型号参数 |
ECOLIN 200 |
ECOLIN 216 | |
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主电源电压 |
DC24V~170V | ||
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控制回路电源 |
DC24V，2A | ||
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最大输出功率 |
1800W |
3600W | |
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各种保护功能 |
短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、电机过热（│2T）保护、励磁错误等 | ||
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能耗制动 |
可选件，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择 | ||
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过压报警电压 |
DC190±2V | ||
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低压报警电压 |
DC18±2V | ||
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电源模块能耗制动电压 |
DC175±3V | ||
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位置控制 |
位置环采样频率 |
102Hz | |
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转矩限制 |
通过设置最大电流大小来限制转矩大小 | ||
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最大输入脉冲频率 |
2MHz | ||
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指令脉冲倍率 （电子齿轮比） |
电子齿轮比（Gear factor/Gear divider）Gear factor:1~32768, Gear divider: 1~32768,1< Gear factor/ Gear divider<32768 | ||
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跟随误差 |
可自己设定 | ||
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速度控制 |
内部参数设定或模拟量差分输入 |
最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大力矩可调 | |
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力矩限制 |
通过设置最大电流大小来限制力矩大小 | ||
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速度环采样频率 |
4KHz | ||
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力矩控制 |
模拟量力矩指令输入 |
最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大力矩可调 | |
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电流环采样频率 |
16KHz | ||
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尺寸厚度mm（长X宽X厚） （不带散热片，不含连接部分） |
240X62X170 | ||
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尺寸厚度mm（长X宽X厚） （不带散热片，不含连接部分） |
240X120X170 | ||
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重量 |
不带散热片1.8kg,带散热片3.4kg | ||
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工作温度 |
0~40℃ | ||
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保存温度 |
-10~70℃ | ||
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湿度（不结露） |
5~85%(RH-2依照IEC61131-2) | ||
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防护等级 |
IP20 | ||
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安装场所 |
无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜） | ||
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内部可编程 |
内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用， 在某些场合下可节省一个控制器 | ||
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外部数字输入 |
8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入电流约4mA） | ||
粤公网安备 44010602004383号