1999年12月，中远航运股份有限公司向广船国际订造了“泰安口”号18000吨级半潜船，和姊妹船“康盛口”号。同时，台湾高雄造船厂为挪威船东建造了世界最大的半潜船BLUE MARLIN(蓝色马林鱼)号。(“口”字系列是中远集团对滚装船和半潜式船的命名方式)
“泰安口”号是中国大陆建造的第一艘大型自航式半潜运输船，由荷兰Vuyk Engineering Centre公司完成基本设计，然后由广船国际委托上海船舶研究设计院完成详细设计。2001年9月18日在广州广船国际下水，2002年12月18日交付客户首航。该船总长156米，型宽32.26米，型深10米，干舷吃水7.50米，航速14节，续航力13000 海里，造价2.75亿元，挂中国旗，入挪威船级社(DNV)。拥有一个32×126米的装货甲板，总面积4065平方米，总载重量17550吨，甲板负荷 18t/m2。全船共有43个压载水舱和2个浮箱，借助4台大排量低压螺杆式空气压缩机，每小时可快速压排水4500立方米，压入及排出压载时间少于4小时，可让开放式载货甲板垂直下潜至9米深度。可在海上承运重10000吨以上的货物。主要用于海洋托运大型钢结构件、海上石油开采平台、潜艇、军舰等。该轮在设计上符合无限航区要求，能够满足各种气候的海区(如北冰洋海区)。
2004年投入营运一年多的泰安口轮进行加宽技术改造，以使适货范围更广。经过改造的泰安口轮，由32.2米加宽到36米，载重吨由1.8万吨增加到20620吨。以更适货的技术规范承运了多项大型海上钻井平台。
在海洋尤其是深海海域中，要精确固位船身位置有一定难度，普通船舶需要抛锚定位。而泰安口轮配备有国际最先进的DP动态定位系统和SSP-5吊舱式全回转电力推进系统。机舱采用高自动化一人驾驶控制系统，可以实现按电脑设定的航线自动行驶。DP动态定位系统，通过卫星定位、高精度的位置传感器、风力风速仪、电罗经等各种参数的运算，可敏锐地进行动态定位，自动控制主推进器、侧推器，使船舶稳定定位在任何预先设定的位置。遥控整个压载水系统，使船舶保持合适的纵倾、稳性和摇摆周期。
泰安口安装有两套船艏侧推器，每套功率800KW。船尾两套SSP-5吊舱式全回转电力推进系统，总功率达2×4700KW，由德国SIMENS公司和Schottel公司联合研制，采用双螺旋桨形式，分别装在一加长轴的两端，转向相同。采用三台中压3900KW发电机组为两台4700KW吊舱推进器和两台800KW侧推器供电。为防止谐波对低压系统的影响，电力系统中增加了两台交流机组向低压配电板供电，实现了中、低压系统的电、磁隔离。
由于采用吊舱式电力推进器替代了传统的大型主柴油机、巨型舵叶推进形式，使得轻巧的螺旋桨可以360度回转，配合DP动态定位系统，能够控制船舶在极小的回旋半径和范围内灵活操纵，实现船舶精确定位，即使是遭遇8级风浪仍能不受影响。
姊妹船“康盛口”号与泰安口技术参数一致，于2003年8月28日在广州交船，8月29日首航前往新加坡装载Transocean公司的Ron Tappmeyer钻井平台到印度KUTCH湾。该平台长74米，宽61米，高134.44米，重达12500吨，属于超重、超长、超宽、超高的“四超"货物，下潜深度达到17米。10月17日运至印度，首航取得圆满成功。2008年8月，中远航运根据市场需要又对康盛口轮进行了加宽改造。
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