起升机构是任何起重机必须具备的，使物品获得升降运动的基本组成。起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。起升机构主要有驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组、取物装置和制动装置组成。此外还可装设各种辅助装置，如起升高度限位器，力矩限制器三圈保护等安全装置，特别是在中、大吨位起重机上力矩限制器越来越重要。【驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。】【钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。】【取物装置包括吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具挂梁等多种形式。】【安全保护装置有超负荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等。】