1、C系列分三种：一级C，二级CE，和CR二三级型
2、一级C平行轴输出、体积小、减速比小、输出转速快、噪音低、平均效率98%。
3、二级CR结构紧凑、减速比小、输出转速高，同轴输出工作平稳，平均效率96%。
4、CR型小偏置输出，结构紧凑，刚度好，大小法兰易于选择。速比范围广：二级5~24.8、三级27.2~192、组合可达23401。效率高：二级96%、三级94%、CR/CR平均85%。搅拌专用CRM型能承载较大的轴向力、径向力。