ECOLIN 直线伺服电机驱动器
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基本特点：
集成驱动、控制、总线、I/O等功能，提供速度、位置和力矩三种控制模式。
★ 内部可编程
通过内部程序的编写，可实现多打128种包含加速度、减速度、最大速度、目标位置等重要参数的运动曲线。
★ 高精度主从跟随控制
可设置电子齿轮比，实现高精度、高速度的主从跟随。
★ 多种通讯模式
提供多种通讯方式，如RS232、RS485、CANopen、Profibus DP,可实现总线控制。
可实现总线控制
★ 通过数字接口进行位置控制功能
自带8输入和2输出控制端口，可利用I/O调用内部的运动控制程序。
性能参数
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型号参数 |
ECOLIN 200 |
ECOLIN 216 | |
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主电源电压 |
DC24V~170V | ||
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控制回路电源 |
DC24V，2A | ||
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最大输出功率 |
1800W |
3600W | |
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各种保护功能
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短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、电机过热（│2T）保护、励磁错误等 | ||
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能耗制动
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可选件，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择 | ||
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过压报警电压 |
DC190±2V | ||
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低压报警电压 |
DC18±2V | ||
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电源模块能耗制动电压 |
DC175±3V | ||
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位置控制 |
位置环采样频率 |
102Hz | |
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转矩限制 |
通过设置最大电流大小来限制转矩大小 | ||
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最大输入脉冲频率 |
2MHz | ||
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指令脉冲倍率 （电子齿轮比） |
电子齿轮比（Gear factor/Gear divider）Gear factor:1~32768, Gear divider: 1~32768,1< Gear factor/ Gear divider
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