振华RTG的十项技术进步
一．绿色RTG         
　　ZPMC利用超级电容(单体最大可达10万法拉)作为储能装置并入RTG电路中，瞬时可以存储和释放巨大能量，对峰值功率进行补偿，使柴油发电机组处于一个非常平稳的工作状态，成功地实现了节能环保型即所谓绿色RTG。                       
其具有如下良好效果：
1. 柴油机排放明显改善：
l排气管不再冒污染环境的黑烟；
l颗粒物排放浓度减少90.5％
l二氧化硫排放浓度减少35％
l氮氧化物排放浓度减少30％
l一氧化碳排放浓度减少13.3％
2.突加负荷情况下，柴油机噪音降低4～5dB
3.能耗下降11～13％以上（根据作业对比数据）
4.柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命
二．GPS在RTG上的应用
　　为解决RTG的直线行走， ZPMC在研究开发了使用GPS的RTG，它具有如下的优点：
1、通过地面差分系统GPS可以帮助码头建立起一套‘虚拟轨道’，从而实现RTG大车自动纠偏，从而降低了司机的工作强度，实现RTG大车直线行走的精确定位，其定位精度可达±15mm。
2、通过GPS提供的定位和遥控输送信息技术，可以实现堆场的箱位管理，从而提高了堆场内摆放箱位信息的正确性。
3、通过GPS可以提高大车行走速度，在满箱堆场全速行走不必顾虑会撞箱从而提高RTG的效率。
三．双向（八绳）新型防摇技术
　　利用三角形稳定的几何原理，将传统的起升缠绕系统改为四个完全相同的倒三角形的系统，从而提高悬吊系统的刚性，即小车和吊具之间好似刚性连接，当小车起动或制动后，吊具（包括货物）也随之起制动。从根本上消除了吊具的摇摆。

双向防摇RTG的优点：
1、在集装箱底部离地1.5米时，当小车或大车全速运行停止后其最大的摇摆距离不大于50mm，而传统的RTG的防摇机构在同等条件下其要经过10秒左右的摇动后才能达到这样的效果。
2、通过吊具上架上的特殊装置实现了吊具的前、后、左、右的微动平移功能，和左右旋转的功能，这大大地降低了司机对箱作业的时间。
3、由于实现了小车（或大车）停吊具就停的稳定状态，为RTG实现半自动化和全自动化打下了良好的基础。
4、与常规机械减摇机构的起重机相比，因没有电动推杆、单向轴承、力矩马达、风机等设备，避免了常规机械减摇机构中因采用较多机电配件而带来的故障率过高问题，所以日常维修成本和日常维修工作量都大大降低，同时人工成本、误工误船等社会成本也大大降低。
四．大车无链驱动的RTG
　　目前世界上RTG的大车驱动均是采用电动机＋减速器＋开式链条传动的驱动方式。由于RTG重量的增加和突停的巨大惯性力，导致驱动链容易损坏，寿命低下。针对这样的情况，ZPMC开发出了一种全齿轮驱动的RTG。即采用减速器直接驱动。抛弃了传统的驱动链，使得RTG大车驱动的故障率大大的下降，使RTG的大车驱动少维修，又提高了效率。
五．大车转向顶升装置
　　RTG需经常转场，在转场时轮胎要转过90º，这时轮胎在原地转动，在大的轮压下（通常大于25吨）轮胎的原地转向不只加大胎面磨损，也对轮胎内部的密封层和帘布层带来很大的应力，从而导致了轮胎的寿命降低。
　　为了延长RTG轮胎的使用寿命，ZPMC开发出了大车转向液压顶升装置，大车需转向时，油缸自动将整台RTG顶起，从而减小了轮胎的损伤，大大延长了轮胎的使用寿命（估计，至少一倍以上）。
六．大车轮边制动器（车轮制动器）
　　传统的RTG的大车制动器皆是装在大车驱动电机轴上，当出现紧停时，整个驱动系统受到很大的力（它是链条折断的主要原因）。
　　ZPMC效法汽车，在RTG上配置了车轮制动器，制动时在这个制动器消耗掉大多数能量，然后高速轴再制动，使得整个大车驱动系统所受冲击大大的下降，从而延长了使用寿命。
七．RTG大车轮胎自动测压装置
　　RTG的轮胎因胎压不足致降低寿命一直是困扰RTG用户的一个问题。ZPMC经过考察发现，大多数正在使用的RTG轮胎的气压都存在着气压不足的问题，而要检查轮胎的气压有是一件很麻烦的工作。为此，ZPMC开发一套轮胎气压自动检测报警系统，有了这套系统，它可以随时提醒司机，哪个轮胎的气压不够了需要补充气压，这样就避免了由于轮胎气压不足而导致的轮胎寿命下降的问题，从而也避免了RTG在行驶中由于轮胎的损坏而可能导致的安全事故。
八．吊双20英尺箱的RTG
　　目前世界上绝大多数RTG的起重量为40吨，因而只能起吊一个20’或40’的集装箱，而码头前沿的QC却都是可一次起吊二个20’的集装箱，前后方不匹配，严重影响RTG效率的提高。
　　ZPMC于2002年开发出了起重量为60吨可吊2个20’ 集装箱的双箱RTG，经两年试用，效果良好。它的出现，提高了堆场的装卸效率。
九．配有电梯的大起升高度RTG
　　ZPMC对堆码高度达到七层，起升高度达到24米的RTG，为减少司机上下的疲劳和更加安全，均可配有小电梯。这种小电梯只乘载2人，并有可靠的安全装置，受到用户欢迎。
十．16轮RTG
　　随着RTG的起重量和起升高度不断的增加，RTG的轮压也在不断的增加（香港ACT项目的最大轮压已达50吨）。ZPMC开发了八轮主动和四轮主动的两种16轮RTG。16轮的RTG使得大起升高度和起吊双箱（60吨）RTG得到推广，为码头提高效率、提高堆场的利用率开辟了新途径。