近日，振华重工自主研发的新型自动化导引小车（AGV）在上海港机重工投入运营。

该型AGV小车主要用于吊具总装过程中仓库到车间的自动化成套物流配送，能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，大幅度提高了装配效率，有助于生产、物流等方面的自动化转型升级。

该小车可负载1吨的物资，爬坡能力强，可适应6-8度的斜坡，装备有自动导引装置，能够依靠地面上的电磁轨道带来的信息沿规定的导引路径行驶，在车间内、外场都能“畅通无阻”，可轻松完成转弯、平移、原地旋转等动作。与市面上仅适用于室内运行的AGV小车相比，新型小车能克服室外诸多环境因素及场地的干扰和制约。当AGV小车的电量即将耗尽时，会向系统发出请求充电的指令，在系统允许后自动到充电的地方进行充电，实现充电自动化。此外，还配备了三重防护措施：当车辆前后部的激光传感器感应到行进方向的行人或者障碍物时，小车会自动减速停车，障碍物移走后，小车又会自动重新运行；在前一层保护发生故障时，车体四周的防撞条可进行末端保护，一旦车辆四周接触到物体，小车会立刻刹停；最后一道防护是逻辑自身的脱轨停车，一旦小车脱离磁条，就会停止运行，防止不必要的冲撞。

后续，上海港机重工还将陆续推出其他荷载的AGV小车，以适应其他场合使用，当AGV小车数量达到一定规模后，将上线调度系统。届时，整个配送过程可完全自动化。