在2018码头智能化解决方案论坛上，振华重工正式发布码头水平运输两大“神器”——全新一代无人驾驶跨运车与码头智能集卡系统解决方案。

○

○

自主驾驶无人跨运车

ZPMC AI-Strad

振华重工全新一代无人驾驶跨运车名为AI-Strad，主要分为一过三和一过一两种型号。一过三跨运车自重为69吨，额定载荷50吨，高16米，宽5米，长10米，配置双箱可分离吊具。大车速度每小时24公里，起升速度每分钟24米，内侧转弯半径仅为3.3米。一过一机型较一过三机型高度略低、重量略轻，其他参数均一致。

该跨运车采用了最新设计的、符合欧四排放标准的混合动力源，并且可以随时升级到要求更严格的欧五排放标准。使用混合动力后，把柴油机的功率从350kw减小到了150kw，单机每小时的平均油耗仅为10升，真正做到了低排放、低噪音、低能耗，大大提高了燃油经济性。

视频中展示了无人驾驶跨运车强大的自助驾驶系统，负载敏感混合动力系统，独立驱动转向系统，人工智能车队系统。

如何让跨运车自己动起来？振华重工自主研发了智能自主驾驶系统。

振华重工遵循高效率，低成本的原则，首创了基于多源传感器数据融合的采用同时定位与地图构建(SLAM)技术的港口设备自主驾驶系统。不依赖昂贵的港口基建，车辆完全以人工智能的方式进行自主驾驶，包括传感器配置、定位技术、环境辨识和车队管理系统四个主要功能。

 

两辆跨运车在无人驾驶的状态下，双机交互完成作业。

振华重工研发的跨运车实现了全自动地从集卡拖挂上取箱，半自动地往拖挂上放箱。

未来，基于人工智能的ZPMC AI-Strad将实现全天候、全场景、全自主的全流程作业。

○

○

码头智能集卡系统

解决方案

现代港口对于人力、安全管理、环保以及作业效率的要求越来越高。振华重工时刻关注用户需求，针对人工码头智能化升级提供解决方案。

集卡作为码头水平运输的主力军，一直活跃在“港口圈”。近年来，在无人驾驶技术风靡之际，无人集卡更是一跃成为码头自动化水平运输设备的焦点。

振华重工通过调查研究，针对用户需求最新推出了码头无人驾驶集卡系统解决方案，为港口自动化、智能化升级改造提供一种全新的、低成本、影响最小的水平运输自动化解决方案。

该方案采用了自主研发的车队管理系统，集成了车辆群控等核心算法模块。另外，借助强大感知能力的无人集卡，能够实现与码头堆场系统和岸桥系统的无缝对接，对现有传统码头的作业流程也无需进行大的改动。

视频中可以看到，振华重工无人驾驶集卡系统解决方案对码头基建改造要求相对较低，几乎完全适应传统旧码头布局。不仅适用于有拖头型式的车辆，同样适用无拖头集卡，即IGV。未来，还将实现与人工集卡进行混合作业，开创传统港口的智慧时代。