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【项目进程】振华重工成功研发第一代智能铺路机器人

转载 2018-06-19 10:06 上海振华 来源:上海振华
上海振华港机股份有限公司(ZPMC)

6月8日,由振华重工设计制造的第一代智能铺路机器人顺利抵达生产现场,开始紧张安装调试。


1.争分夺秒抓项目

“要和时间赛跑,你不干别人就会很快顶上来!”3月底,振华重工董事长、党委书记朱连宇在南通传动公司调研中,再次强调要继续深入践行“一体两翼”公司战略,抢抓智能铺路、装配式建筑、立体车库等新市场,赢得新突破。

对于振华重工来说,智能铺路机器人是一个全新的领域,在国际国内机械制造方面没有成型的案例可以借鉴,面临严峻考验。此智能铺路机器人采用预制装配式铺面方式,以装配的方式把预制的路面板摊铺在基层上形成道路,自动化程度高,人员需求少,工作效率高,做到高效、低成本和低工耗。


2.紧锣密鼓拼设计

海工集团技术研发中心作为该项目的设计单位,随即成立项目组,迅速组织相关设计人员开展技术攻关。机电液设计人员一方面与中交相关单位进行技术方案交流,一方面结合国际国内现有铺路设备的技术规格进行研究。由于这是全所未有的技术创新,在设计过程中遇到了很多技术难点,项目组召开了多次技术评审会,集思广益,在两周内完成方案设计到下发图纸,全力以赴完成任务,“以最快的速度,最短的时间,最优的方案向前推进”,为了完成这个几乎不可能完成的任务,项目组立下了军令状,誓要做出成绩。

“把一天当成三天用,再难的事情也能完成。”技术研发中心海工设备设计研发所副所长、智能铺路机器人项目副经理尹刚表示,虽然时间紧迫,但是办法总比困难多。

以时间因素作为设备选型等方案制定的首要考虑因素,设计人员为了哪种方案更可靠更安全而“争论不休”,从大方案讨论到细节设计,在敲定总体方案过程中综合考虑了零部件采购周期、预制板尺寸与连接形式、电气液压控制方式等因素,经过机电液设计人员的激烈讨论后形成了最终智能铺路机器人的设计方案。

面临时间紧、难度高、压力大的客观事实,项目组人员并没有退缩,而是迎难而上,采用三班倒的方式。所有设计人员全部动起来了,查找手册,计算参数,绘制图纸,还要联系零部件的厂家洽谈技术协议,申购零部件。办公室时而响起阵阵讨论声,部件如何连接,如何安装,如何避免干涉,如何为制造过程节省时间简化工艺。两周时间内,大家每天奋战到深夜,按照史上最快的速度完成设计,将设计思路在两周内转化为设计图纸,为制造赢得了宝贵的时间。


3.凝心聚力促生产

作为智能铺路机器人的制造单位,南通传动成立了以副总经理秦彬彬为负责人的生产协调领导小组,对生产管理进行把关和推进。作为南通传动公司一直负责生产管理的领导,秦彬彬对生产计划安排有多年经验,但对铺路机器人整个项目他还是不敢掉以轻心。密密麻麻的计划上,记录着每一天的到货、生产要求。“油缸未到货,要求4月27日到货。”“轴承座未到货,要求4月26日到货。”“卷扬机5月19日到货、所有液压机要在5月12日到货。”为了确保进度,基地成立的专项推进小组,对各部件状态随时了解随时推进。

项目采购计划由公司物资设备采购部完成,为了确保各部件进度,南通传动物资采购部门主动对接,与外购件厂家联系。“为了确保平板车的节点,我们特意驱车去了苏州厂家,与厂家交流了这个项目的意义,要求他们特事特办。”最终厂家决定特别从其他项目抽调两台发到了公司,平板车的周期也由一周缩短到两天。

此外,在生产和调试中,所有外购件南通传动都采用了直接对接供应商的方法,一旦质量有问题或者有需要供应商配合的,直接与供应商协调。经过各单位间的通力合作,40天实现物资采购到位、机构和齿轮等配套件的制作、机械装配、电气系统调试等全部装配测试工作。为了确保生产现场的进度,轴承座、真空吸盘等关键配件南通传动也准备到位,直接采购发往生产现场。

 “那时候的铺路机还是一个概念和想法,如今我们已经完成了第一代铺路机器人的研制,并在厂区内进行了人工铺设测试。”海工集团副总经理、南通传动总经理戴立新认为,在两个月里完成自动化铺路机器人的设计、制造和安装,再度展示了振华速度、振华能力。

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