CAN总线是一种多源信号的共同传输通路，其功能允许多个信息源分时传送给多个目标。CAN总线分为单向总线和双向总线，其中单向总线信息传输方向为固定从源头传向负载；双向总线信息传输方向可以改变，即总线各端的部件既可以是信息源又可以是传输目标。目前，CAN信号传输介质为双绞线，双绞线可抑制电磁感应干扰，被广泛应用于网络通信领域。应用CAN总线技术集装箱正面吊如果出现发动机不能启动或突然熄火、变速器不能换挡或者跳转到空挡等故障时，可能是其动力系统CAN总线存在故障。

　　1. 动力系统CAN总线

　　（1）连接方法

　　集装箱正面吊动力系统CAN总线，可使发动机控制器EDC和变速器控制器TCU互相协调。应用CAN总线，可使位于驾驶室的主控制器KCU(还有显示终端KID和信息终端KIT)与动力系统之间的线束使用量最少化，使线束安装方便快捷，并可更好地控制发动机和变速器、及时发现和排除其故障。卡尔玛集装箱正面吊动力系统通信电路接线如图1所示。

　　集装箱正面吊发动机控制器和变速器控制器与主控制器之间的CAN总线两端各并联1个120Ω终端电阻，若用万用电表测得通信电缆的电阻值为60Ω左右，说明电缆及其接头没问题。（用万用电表测量时必须关闭电源）。CAN总线通信电缆终端电阻连接方法如图2所示。

　　动力系统CAN总线通信电缆由CAN-high（高电平）线和CAN-low（低电平）线组成，可使用万用表来判断这2条电缆的属性，其方法如下：将黑色表笔接地、红色表笔搭在CAN总线的1条电缆上，若测出的电压值为2.0～2.5V，该线为CAN-low线，另外1条则为CAN-high线；反之，若测出的电压值为2.6～2.9V，该线为CAN-high线，另外1条则为CAN-low线。

　　（2）发动机CAN总线

　　集装箱正面吊发动机的CAN总线，除了诊断信号由J1708/J1587处理外，CAN J1939 连接控制器与主控制装置（KCU）之间的所有通信，如图3所示。集装箱正面吊通过CAN总线连接发动机控制器，同时也为其他使用CAN J1939协议的零部件提供数据和信息通道。

　　主机厂使用自行开发的控制器，均有处理CAN总线的硬件以及使用CAN J1939 的协议，只需提供与发动机和变速器通信的软件，然后连接通信传输线（双绞线）即可。如果通信有问题，应检查硬件即控制器、电缆线和接头。

　　（3）变速器CAN总线

　　卡尔玛集装箱正面吊变速器控制器的CAN 总线采用的是与发动机相同的传输方式，即与变速器的CAN 总线并联接入驾驶室中的主控制器。

　　2. 常见故障

　　（1）CAN-high线断路

　　通信电缆的CAN-high线断开，可造成低位脉冲电平正常，而高位脉冲电平为0V。此时只要使用万用电表测量通信电缆的2个电平值即可判断。CAN-high线断路如图4所示。

　　（2）CAN-low线断路

　　通信电缆的CAN-low线断开，可造成低位脉冲电平恒等于5.0V，高位脉冲电平等于0V。此时只要使用万用电表测量通信电缆的2个电平值即可判断。

　　（3）CAN-low线与蓄电池短接

　　通信电缆的CAN-low线与12V（或24V）蓄电池短接，可造成低位电平等于12V（或24V），高位脉冲电平正常。此时只要使用万用电表测量通信电缆的2个电平值即可判断。CAN-low线与蓄电池短接如图5所示。

　　（4）CAN-low线与地短接

　　通信电缆的CAN-low线与地相接，可造成低位电平等于0V，高位脉冲电平正常。此时只要使用万用电表测量通信电缆的2个电平值即可判断。

　　（5）CAN-low与CAN -high短接

　　通信电缆CAN-low线与CAN-high短接，可造成高、低位电平均等于0V，如图6所示。此时使用万用电表测量通信电缆的2个电平值即可判断。

　　3. 故障排查实例

　　（1）发动机不能启动

　　故障现象 1台DRF 450-60S5K型卡尔玛集装箱正面吊配置的沃尔沃TWD1240VE型发动机，在操作人员按启动程序启动时没有实现启动，观察显示屏显示故障代码为“22”，据查询卡尔玛集装箱正面吊的故障代码表，得知“22”为发动机CAN总线故障。

　　故障排查
　　首先，断开蓄电池电路，使用万用电表电阻挡测量主控制器与发动机控制器之间2条通信电缆（8芯）的电阻值均正常（60Ω）；
　　其次，检查主控制器与发动机控制器之间2条通信电缆（8芯）外观，发现这2条电缆多处外皮破损。
　　再次，分析发动机控制电缆外皮破损后，会造成其8芯线之间短路，将导致短路导线电流过大，可致使发动机控制器CAN 总线通信不正常。
　　最后，更换这2条破损的通信电缆，试车时故障消失。

　　原因分析
　　正面吊显示故障代码为“22”时，一般为主控制器、发动机控制器的软件或硬件损坏。但是主控制器和发动机控制器软件或硬件损坏的可能性很小，因为上述控制器已经识别出通信不正常，并通过显示屏显示出故障代码。因此主控制器（KCU）与发动机控制器（EDC）之间的通信电缆破损、断路或者短路，以及8芯线接头接触不良的可能性最大。

　　（2）挂挡不能行走

　　故障现象
　　1台DRT450型卡尔玛集装箱正面吊，出现挂挡后不能行走故障，驾驶员反应该正面吊启动时曾出现故障代码“31”（主控制器供电电压异常）和“145/01”（变速器控制器供电电压过低）。现场检查时显示屏只显示故障代码“0”（主控制器不能正常通信传输）。

　　变速器结构
　　该正面吊配置的是Dana-HR 36435型自动变速器，共有前进/后退各4个挡位。变速器上安装了1个压力传感器、1个温度传感器、1个速度传感器、5个控制换挡的电磁阀。该变速器使用2路电源供电，通过变速器CAN总线收发主控制器的命令和发送变速器工况数据。

　　故障排查
　　首先，查看故障诊断菜单，发现换挡手柄有电流输入，但变速器控制器没有电流输出到挡位控制电磁阀；
　　其次，测量变速器控制器插头（X251）第20、21、45、60针脚电压均正常，检查变速器上的所有电磁阀及线路均正常；
　　再次，检查换挡手柄输入信号正常，而变速器控制器无输出，初步判断为变速器控制器信号接收异常；
　　接着，采用互换法将该变速器控制器安装到其他同型号正面吊上测试，该变速器控制器正常。
　　然后，启动发动机，显示屏出现故障代码“31”，启动后正面吊其它功能正常，但无法行走。
　　最后，使用电量充足的辅助蓄电池采用搭接方法启动发动机，故障代码“31”消失，正面吊可以行走，更换电量充足的蓄电池后试机，正面吊行走恢复正常。

　　原因分析
　　正面吊原蓄电池老化、电量变少，而发动机启动电流比较大，启动时造成变速器控制器供电电压过低、不能激活主控制器，造成其不能进行正常通信传输，故显示屏显示故障代码“0”。此时变速器控制器自我保护锁定在空挡位置，因此正面吊不能行走。