今天
上海洋山四期自动化码头
完成了开港第一箱的抓取
标志着
全球单体最大
智能化程度最高
的自动化码头
正
式
开
港
！
中央政治局委员、上海市市委书记李强，上海市党委副书记、上海市市长应勇，上港集团董事长、党委书记陈戌源，振华重工董事长、党委书记朱连宇等领导参加开港仪式。
这座
历时近3年艰苦建设
18个月细致全面的设备及系统调试
由上港集团、振华重工联合打造的
上海洋山四期自动化码头
岸线长达2350米
拥有2个7万吨级泊位
5个5万吨级泊位
设计吞吐能力初期达到400万标准箱
远期将达到630万标准箱
放眼全球
规模如此之大的自动化码头
一次性建成投运是史无前例的
届时
上海港计划“十三五”期间
年吞吐量
突破4200万标准箱
指日可待
那可是等于美国所有港口吞吐量之和！
国内唯一
“中国芯”
洋山四期自动化码头的软件系统，主要由两块组成，由上港集团研发的TOS（码头操作系统）和振华重工自主研发的ECS软件系统（设备控制系统），配上振华重工提供的10台自动化岸桥、40台自动化轨道吊、50台自动导引运输车（AGV），使洋山四期成为国内唯一一个货真价实的软件系统纯粹“中国制造”的自动化码头。
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重磅内幕
洋山四期｜为何称为“魔鬼码头”？
强大的软件系统、自动化程度超高的设备，使洋山四期拥有无“人”匹敌的“魔鬼速度”，理论上提高工作效率50%。
设备自动化技术最先进
洋山四期此次开港试运营，首批亮相的自动化设备均由振华重工提供，其中包括已经完成调试的10台自动化岸桥、40台自动化轨道吊、50台自动导引运输车（AGV）。未来，根据规划洋山四期最终将配置26台自动化岸桥、120台自动化轨道吊、130台AGV小车。
作为全球综合自动化程度最高的自动化码头，离不开码头上的自动化设备。
壹
岸桥
岸桥是码头前沿生产装卸的主力军。洋山四期首次投产的10台岸桥中，分为两种，一种主要用于中小型支线船舶作业，3台岸桥的起升高度为34米、外伸距为45米；另为一种主要用于大型干线船舶作业，7台岸桥的起升高度为49米、外伸距可达70米，并支持双吊具作业。10台岸桥最大载荷均为65吨，都采用双小车+中转平台的设计。中转平台是主小车与门架小车交互衔接的区域，机械臂和传送装置可对集装箱锁钮进行全自动拆装。除了主小车在船侧进行取放箱时需要人工介入，其余时段均可自动运行。
贰
轨道吊
轨道吊主要用于堆场作业。位于海侧的轨道吊主要与AGV和内集卡进行作业交互，位于陆侧的轨道吊则主要与外来集卡进行作业交互，同一箱区内的轨道吊还可以在系统的自动调度下进行集装箱接力作业。此次，洋山四期的轨道吊均采用自动堆箱技术，通过安装在小车上的激光摄像头进行实时扫描，在系统中呈现出堆场轮廓，帮助轨道吊实现精准平稳的自动抓放箱和防摇防扭功能，从而让轨道吊在箱区内部作业时完全实现了自动化运行。
这些双箱自动化轨道吊也是振华重工自主研发的产品，并首次投放全球市场。
叁
AGV
AGV作为自动化码头的“搬运工”，集装箱需要通过它从岸桥转运到堆场的轨道吊下方，或是从堆场转运到岸桥处。振华重工为洋山四期提供的锂电池驱动AGV小车采用了当今最前沿的技术，除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能。通过无线通讯设备、自动调度系统和地面上敷设的6万多个磁钉引导，AGV可以在繁忙的码头现场平稳、安全、自如地穿梭，并通过精密的定位准确到达指定停车位置。独特的液压顶升机构,让AGV与轨道吊彼此之间无需被动等待，解决了水平运输与堆场作业间的“解耦”问题，有效提高了设备利用率。大容量锂电池的使用让AGV在满电后可以持续运行12个小时；振华重工国内首创的自动化换电站技术，使AGV更换电池全程只需6分钟，电池充满电仅需2小时。
自主研发且智能化程度最高
自动化码头有序高效运作不仅需要高效的自动化设备，更需要软件系统的全面配合，系统的智能化水平将直接影响码头的运行效率。
洋山四期采用上港集团自主研发的全自动化码头智能生产管理控制系统（TOS系统）和振华重工自主研发的设备管控系统（ECS系统），两者组成了这个全新码头的“大脑”与“神经”。
TOS码头操作系统
TOS系统，即为码头操作系统，覆盖自动化码头全部业务环节，仿佛整个码头的“大脑”，衔接上海港的业务受理平台、集卡预约平台等各大数据信息平台，为码头提供智能的生产计划模块、实时作业调度系统及自动监控调整的过程控制系统。
TOS系统结合洋山四期自动化装卸设备的实际特点，创新研发了指令调度架构平台，通过设备调度模块与协同过程控制系统，高效率地组织码头现场生产。而相比其他品牌的同类系统，TOS最大的优势在于可以实现岸桥边装边卸作业。
ECS设备控制系统
ECS系统，即为设备控制系统，由振华重工自主研发，此前已成功运用在厦门远海自动化码头、青岛港自动化码头、意大利VADO自动化码头上，取代了传统设备上的操作人员，给港口设备赋予智能化。
ECS系统是整个码头的“神经”，它将码头上的智能化设备和系统有机地协调起来，使它们能够密切地配合，自动高效地完成码头操作系统TOS的装卸任务，从而实现整个码头智能化运作。
ECS系统减少了码头的人力成本和生产过程中的人为干扰因素，特别是保证了人身安全事故不再发生，并改善了码头操作人员的工作环境，大大提高了码头的作业效率。
ECS系统把一辆辆AGV小车变成一个个智能的AGV车队，把一台台场桥起重机变成一个个智能化的堆场，把一座座岸桥变成能自主作业的巨型机器人。
零排放的绿色码头
此次，洋山四期使用的三大装卸机种——岸桥、轨道吊、AGV均采用电力驱动，码头装卸、水平运输及堆场装卸环节完全消除了尾气排放问题，环境噪音也得到极大改善。与此同时，装卸行程的优化以及能量反馈技术的大量采用，也将进一步降低码头的能耗指标，诸多环保措施，助力洋山四期打造零排放的绿色码头。
此刻
请向日夜奋斗在现场
为打造这座“无人码头”
付出辛勤汗水
幕后英雄点赞
中国智造
了
不
起
上海振华港机(集团)公司(ZPMC)是世界知名起重机和大型钢结构制造商，主要生产岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱龙门起重机、散货装、卸船机、斗轮堆取料机、门座起重机、浮吊和工程船舶以及大型钢桥构件等。迄今为止，按订单统计，ZPMC有岸边集装箱起重机1000台，轮胎式集装箱龙门起重机1650台和众多非标大型港口机械的良好业绩。按英国《World Cargo News》杂志统计，近七年ZPMC大型集装箱机械的订单居世界同行首位。自主设计、开发世界首创的可吊双40英尺集装箱起重机、已投入使用的双小车集装箱起重机等处于世界领先地位。
公司具有设计、制造、安装、调试、整机运输、售后服务和新产品开发等多种能力，并成功将18艘六万吨级货船改装为大型港口机械和重大件整机运输专用船，ZPMC是世界上唯一具有自备整机运输船的大型起重机制造商，使ZPMC的产品得以高质量、短周期、公道的价格送往世界各港口用户，并兑现合同准时交货。
ZPMC的产品遍布世界54个国家和台湾、香港地区的120余个码头，如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、德国、荷兰、西班牙、法国、意大利、罗马西亚。新西兰、巴西、阿根廷、新加坡、马来西亚、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、阿联酋、伊拉克、沙特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内瑞拉、印尼、泰国、澳大利亚、墨西哥、多米尼加、韩国、日本、巴基斯坦、伊朗和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均有ZPMC的集装箱起重机在高效率地工作。
ZPMC在大型散货机械方面，也有良好的业绩。青岛港20万吨级矿石码头上的三台2500吨/小时抓斗式卸船机，其生产率位居亚洲第一，自1999年投产以来，至今运行良好。
ZPMC具有世界一流的大型钢结构生产业绩，曾为美国和加拿大提供大型桥梁构件和为沪市东海大桥提供十万吨钢管桩构件，有2000名持证焊工，其中400人持有国际焊证。公司持有世界权威美国AISC机构颁发的钢结构生产许可证。据知(到目前为止)这是国内仅有的二张之一。
ZPMC在长江口长兴岛已建成占岸线3500米，总面积100万平方米的世界规模最大、技术一流的大型港口机械生产基地。今后将向重型机械制造发展。使ZPMC年生产达到岸桥160台．20万吨以上的大型钢结构件的能力。
ZPMC有江阴、常州、长兴、张江、工业园区、南通六个生产基地和五个机电配套件专业公司，它是振华丰城制动器公司、振华沈阳电梯公司、振华常州油漆公司、振华宁波传动机械公司、振华长兴精密制造公司。可以向国内外市场提供世界一流水平的大型港口机械、桥梁和建筑钢结构以及高质量的制动器、电梯、油漆、连轴器、岸桥和场桥电控设备、集装箱单箱和双箱吊具及硬齿面减速箱等配套件。
ZPMC有800名从事机、电、液设计的工程技术人员，其中富有经验的高级工程师250名。是世界同行中最强大的一支设计队伍。因而可以短周期、高质量的完成各种标准和非标准产品设计，保证年生产300台岸桥、600台场桥和25万吨钢结构所需的图纸和资料。ZPMC善于博采众家之长，千方百计满足用户要求，使自己的产品永居世界先进行列。
ZPMC有自己科研开发机构，并与上海市和全国高校和科研单位有广泛联系。ZPMC自行开发的交流或直流电气控制系统技术先进，使用可靠，获得国内外用户极高评价。ZPMC还有多项供用户选购的高科技成果，如用于场桥直线行走和箱位管理的GPS系统，故障显示和监测系统、智能型吊具和自动对箱系统、防碰撞系统等等。
ZPMC已成功发行了A、B股。公司净资产达5亿美元，是世界上最大的港口机械及大型钢结构制造商。
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